Введення в технологію електричного приводу
Електрична технологія приводу коліс використовує чотири або більше самостійно контрольованих електричних коліс, щоб забезпечити крутний момент на колесах транспортного засобу, відповідно. Між джерелом живлення та колесом немає механічної передачі. Типова електрична структура колеса показана на малюнку 7-1.
(1) Структура та характеристики системи електричного приводу Електрична система електродвигуна в основному ділиться на дві структурні форми: одна - це електрична система коліс на основі двигуна внутрішнього ротора; інша - система електричного колеса, заснована на зовнішньому двигуні роторного типу. . На рисунку 7-2 наведена принципова схема структури двох електричних колісних систем. На малюнку (а) ротор знаходиться всередині постійного магніту; на малюнку (b) ротор знаходиться поза постійним магнітом.
Рисунок 7-2 Принципова схема системи електричного колеса 1 - шина; 2 - обід; 3 - гальмо; 4 - обмотка статора; 5 - постійний магніт; 6 - ротор; 7 - контролер двигуна; 8 - редуктор;
В даний час електрична система коліс на основі двигуна внутрішнього ротора використовує двигун з високою швидкістю обертання і низькою характеристикою крутного моменту. Для того, щоб задовольнити фактичну швидкість колеса, зазвичай необхідно відповідати відповідному механізму редуктора планетарної передачі. Електрична система коліс на основі зовнішнього двигуна ротора використовує двигун з низькою швидкістю і високими характеристиками крутного моменту. Оскільки діапазон швидкості відповідає фактичним вимогам до швидкості коліс, зазвичай не обов'язково відповідати механізму зниження швидкості, а колесо безпосередньо керується зовнішнім ротором двигуна. Типова електрична схема колісної системи показана на малюнку 7-3. Чотири електричні колеса керують автомобілем як незалежні елементи приводу.
