Класифікація прямих приводних двигунів
Двигуни з прямим приводом розділені в основному на лінійні двигуни (лінійні двигуни), двигуни крутного моменту (двигуни DD) і моторні котушки.
Лінійний двигун
Лінійний двигун - це передача, яка безпосередньо перетворює електричну енергію в механічну енергію лінійного руху без необхідності використання будь-якого проміжного механізму перетворення. Його можна розглядати як обертовий двигун, який розрізаний радіально і сплющений. Найбільш поширені типи лінійних двигунів плоскі, U-канавки і трубчасті. Типовий склад котушки трифазний, а елемент Холла реалізує безщіточную комутацію.
Лінійний двигун може розглядатися як принцип, в якому звичайний серводвигун розрізається в радіальному напрямку, а окружність двигуна перетворюється в пряму лінію. Коли котушка (двигун) під напругою, у повітряному зазорі між статорами створюється магнітне поле, а магнітні лінії поля розрізаються магнітним полем, а статорні постійні магніти створюють рушійну силу, тим самим досягаючи лінійного руху.
(1) Класифікація лінійних двигунів
A. Лінійний двигун без заліза (тип U)
Двигун має тільки котушки, немає магнітів, немає всмоктування між рухомими статорами; відсутність ефекту зазубривання, легке досягнення більш плавного руху і досягнення більш високої точності.
B. Лінійний двигун заліза (плоский двигун)
Двигун має тільки магніт всередині котушки, і є сильний всмоктування між рухомим статором, який може генерувати велику тягу.
C. Модуль лінійного двигуна
Мотор-мотор (двигун DD)
Крутний момент двигуна є спеціальним двигуном з м'якими механічними властивостями і широким діапазоном швидкостей. Вал такого двигуна не виводить потужність при постійній потужності, але виводить потужність при постійному крутному моменті. Двигуни крутного моменту включають: двигуни крутного моменту постійного струму, двигуни обертового моменту змінного струму та безструмні мотори постійного крутного моменту.
ДВ двигун належить до готового продукту, який включає рушій двигуна, статор, підшипник, головку читання тощо. Іншими словами, клієнт може безпосередньо встановлювати і використовувати його після покупки, подібно до лінійного модуля. В основному використовується для індексації додатків пластини, аналогічно передачі станції.
Мотор голосової котушки
Так званий лінійний мотор голосової котушки (VoiceCoilMotor) названий так, що його звукова котушка подібна за структурою. Він має характеристики високочастотного звуку і високої точності.
Двигун моторної котушки також є своєрідним двигуном прямого приводу. Він використовується в основному для Z-вісь легкого навантаження, короткий хід, висока частота зворотно-поступального руху, а також підходить для силового контролю випадків.
