Поява безщіточних двигунів (рис. 3) почалося в 1860-х роках, завдяки двом розробкам: появі міцних, малих, недорогих постійних магнітів; і поява невеликої, високоефективної електроніки перемикача (як правило, MOS-трубка, але іноді біполярний транзистор з низьким відсіком) перемикає струм, що протікає до обмотки. Взаємодія між навколишньою фіксованою комутаційною котушкою і магнітом на обертовому сердечнику замінює механічну комутацію щіткового двигуна. Точно керуючи вмиканням і вимиканням трубки mos (зазвичай розміщеної в конфігурації H-мосту), магнітне поле на котушці перемикається. Змінюючи частоту включення і вимикання трубки MOS, можна регулювати швидкість двигуна. Крім того, за допомогою датчика контролер двигуна може отримати положення робота, так що продуктивність робота може бути краще контролюватися.
Рисунок 3: У безщітковому двигуні, коли магнітне поле котушки взаємодіє з постійним магнітом на роторі, струм котушки в обмотці статора електрично перемикається. На малюнку вакантний ротор належить до середнього положення.
