Матові двигуни, найстаріша технологія двигунів постійного струму, є найпростішим і найменшим варіантом витрат (рис. 2). Завдяки контакту між струмопровідною щіткою і ротором обертання ротора двигуна перемикає (обертається) поле навколо обмоток навколо ротора. Швидкість двигуна є функцією прикладеної напруги, тому вимоги до приводу не є високими, але управління крутним моментом і пов'язаними з ними положеннями важко. Умови керування також мають проблеми з надійністю через знос двигуна, очищення, необхідне через брудні щітки та пружини, іскри, що виникають внаслідок контакту щітки та ротора, що може стати джерелом електронного шуму (електромагнітні перешкоди). Завдяки цим проблемам, в більшості випадків, матові двигуни є найменш привабливим варіантом для дизайну роботів.
Рисунок 2: У щітковому двигуні електропровідна щітка (виготовлена з мідної щетини або, швидше за все, з графіту) контактує з контактами на роторі. Коли ротор змінює напрямок, він перемикає полярність навколишнього струму котушки
