Починаючи з вибору двигуна
Є три основні фактори, які необхідно враховувати при виборі конкретної моделі двигуна:
1. Мінімальна і максимальна швидкість двигуна (і прискорення)
2. Максимальний крутний момент, який може забезпечити двигун, а також співвідношення між крутним моментом і кривою швидкості
3. Точність і повторюваність роботи двигуна (коли не використовуються датчик і замкнений контур)
Звичайно, існує багато інших важливих факторів, які необхідно враховувати при виборі двигуна, таких як розмір, вага і вартість. Для майже всіх малих і середніх робототехнічних приводів, вибір приводного двигуна, як правило, здійснюється двигуном постійного струму, безщітковим двигуном постійного струму (BLDC) і кроковим двигуном. (Втім, гідравлічні та пневматичні машини є кращим вибором у деяких випадках; див. Розділ «Використання рідини»?)
