Роботи-спільники стануть головними роботами для майбутнього розвитку, і вони зустрінуться з основними клієнтами нових ринків роботів - МСП. Коли люди працюють з роботами-спільниками, безпека є одним з головних міркувань. Безпека означає малу кінетичну енергію. Для того, щоб зменшити кінетичну енергію руху роботів, кооперативні роботи є більш легкими та простішими за структурою.
У невеликій робототехнической руці, як правило, необхідно використовувати безкаркасний прямий привідний двигун для зменшення розмірів робота, зменшення ваги робота і підвищення його ефективності. Використання двигунів з прямим приводом також викликає нову проблему, яка полягає у підвищенні технічної складності виконання та витрат на інтеграцію додатків.
Цей аспект обумовлений складним режимом експлуатації самого безкаркасного двигуна. З іншого боку, в процесі проектування та виготовлення робота необхідно забезпечити крутний момент двигуна, зворотний зв'язок датчика, гальмівний гальмівний гальмо і гармонічний редуктор ... , що надзвичайно обмежено за розмірами, забезпечуючи при цьому швидкий, гнучкий і надійний рух руки. Внаслідок цього тривалий цикл розробки та високі виробничі витрати певною мірою перешкоджали широкому застосуванню та популяризації малих спільних роботів.
Це призводить до появи наступного продукту - модуля спільного робота.
Роботизований спільний модуль, званий RGM, є новим продуктом, випущений Kollmorgen в минулому році і вперше показаний на виставці CIROS China Robot Show.
RGM - це лише один розмір кулака. Розглянута збоку, рама Т-подібна. Нижче розташована фланцева основа модуля, яка використовується для монтажу її на кінці верхньої частини плеча, кришки двигуна зліва, і вихідного валу вала двигуна справа, підключеного до наступної стадії кронштейна.
Цей модуль RGM об'єднує декілька робототехнічних з'єднаних компонентів, включаючи сервоприводи, безрамні двигуни з прямим приводом, гармонічні редуктори, кодери зворотного зв'язку та гальмівні холдинги ... в модульній конструкції. використовуються безпосередньо як повний збірний вузол на робототехнической руці промислового робота.
