Послідовність збудження двигуна
Тепер, коли ми знаємо, що серія збуджень обертається кроковим двигуном, ми розробимо апаратне забезпечення для виконання необхідної послідовності кроків. Апаратне обладнання, яке може переміщати двигун (або комбінацію апаратного та програмного забезпечення), називається двигуном.
З рис. 4 видно, як ми можемо збуджувати обмотки двофазного двигуна для обертання ротора двигуна. На фігурі витки обмотки в двигуні позначені відповідно 1А, 1В, 2А і 2В. 1А і 1В - два відводи обмотки 1, 2А і 2В - дві крани обмотки 2.
По-перше, позитивне напруга прикладається до висновків 1В і 2В, а 1А і 2А заземлені. Потім на ноги 1B і 2A подається позитивна напруга, 1А і 2В заземлені. Цей процес фактично залежить від напрямку, в якому проволоки намотуються навколо прорізів, припускаючи, що дроти намотуються в тому ж напрямку, як описано в попередньому розділі. Переходячи один за одним, отримуємо послідовність збудження, узагальнену в Таблиці 1, де "1" являє собою позитивну напругу, а "0" являє собою грунт.
Можливі два потоки струму в обмотках двигуна. Такі мотори називаються біполярними двигунами і біполярними приводними послідовностями. Біполярний двигун зазвичай керується ланцюгом, який називається H-містком. На фіг.5 показана схема, що з'єднує два мости H-мосту і кроковий двигун. H-міст з'єднаний з постійним джерелом живлення постійного струму через резистор (амплітуда якого може бути обраний відповідно до вимог двигуна). Потім ланцюг з'єднаний з двома обмотками через чотири перемикача (позначені відповідно S1, S2, S3 і S4). Кореневий кран. Розподіл цієї схеми виглядає трохи схожою на велику літеру Н, тому її називають H-мостом.
Як видно з Таблиці 1, для активації двигуна, першим кроком є встановлення крана 2А на логічні 0 і 2В на логічні 1, так що ми можемо закрити перемикачі S1 і S4 і відкриті комутатори S2 і S3. Далі, ми повинні встановити кран 2A до логіки 1 і 2B до логіки 0, так що ми можемо закрити S2 і S3 і відключити S1 і S4. Аналогічно, на третьому кроці ми можемо закрити S2 і S3 і роз'єднати S1 і S4. На четвертому кроці можна закрити S1 і S4 і роз'єднати S2 і S3.
Спосіб збудження для намотування 1 не відрізняється, і пара H-мостів може бути використана для генерування бажаної сигнальної послідовності збудження. У таблиці 2 показано розташування кожного етапу перемикання під час процесу збудження.
Хоча привід однополюсного двигуна досить простий в управлінні, він більш складний, ніж біполярний двигун, оскільки він використовує центральний кран в двигуні, і його ціна зазвичай дорожче біполярного двигуна. Крім того, оскільки струм протікає тільки через половину обмоток двигуна, однополярний двигун може виробляти лише половину магнітного поля.
Після знання принципів побудови однополярних і біполярних двигунів, ми можемо вивести зв'язок між краном і обмоткою, коли ми стикаємося з двигуном, який не має крана або аркуша даних. Двигун з 4 кранами - двофазний біполярний двигун. Можна визначити, які дві відводи належать до однієї обмотки, вимірюючи імпеданс між проводами. Двигун з 6 відводами може бути двофазним однополярним двигуном або трифазним біполярним двигуном, як визначено за допомогою вимірювання імпедансу між проводами.
Якщо ви хочете купити двигун вентилятора, зверніть увагу на двигун вентилятора охолодження.
