Сталість крокового двигуна: Оскільки мотор є рухомою частиною, в роботі неминуча інерція. Але оскільки інерція виробляє вібрацію в процесі запуску і зупинки, це вплине на точність обробки та термін служби машини. Тому слід мати можливість використовувати невеликий кроковий двигун (відомо, що чим більший мотор, тим більша інерція, тим менший мотор і менша інерція). Однак малий крутний момент двигуна також невеликий, тому малий мотор обладнаний редуктором для плану проектування.
Керуючим двигуном можна керувати лише цифровими сигналами. Коли імпульс подається на привід, за занадто короткий час кількість імпульсів, що випромінюються системою керування кроковим двигуном, занадто велика, тобто частота імпульсів занадто висока, що призведе до блокування крокового двигуна. черга. Для вирішення цієї проблеми необхідно прийняти метод прискорення та уповільнення. Тобто, коли запускається кроковий двигун, частоту пульсу потрібно поступово зменшувати, щоб поступово збільшувати частоту імпульсу. Це те, що ми часто називаємо методом "прискорення і уповільнення". Швидкість крокового двигуна змінюється відповідно до зміни вхідного імпульсного сигналу. Теоретично на привід подається імпульс, а кроковий двигун обертає ступінчастий кут (тонкий ступінчастий кут при поділі). Насправді, якщо імпульсний сигнал змінюється занадто швидко, магнітна реакція між ротором і статором не буде слідувати зміні електричного сигналу через демпфуючий ефект внутрішньої зворотної електрорушійної сили, що призведе до блокування та втрати кроків.
