Співіснування промислових роботів та серводвигунів
Серводвигун зазвичай встановлюється на "суглобі" робота. Спільний привід робота невіддільний від сервосистеми. Чим більше суглобів, тим вища гнучкість і точність робота, а також більше серводвигунів.
Вимоги робота для спільного привідного двигуна дуже суворі, тому вимоги до системи електроприводу сервоприводу також дуже суворі, головним чином в наступних аспектах:
1. Швидка реакція, чим більша чутливість системи електросерво, тим краще швидкість виконання відгуку;
2. Відношення коефіцієнта інерції пускового крутного моменту є великим. У випадку руху навантаження, запуск сервомотора робота повинен бути великим, а момент інерції малий;
3. Безперервність і лінійність контрольних характеристик. Зі зміною керуючого сигналу, швидкість двигуна може постійно змінюватися. Іноді швидкість пропорційна керуючому сигналу або пропорційна сигналу керування. Діапазон швидкостей широкий і може використовуватися в діапазоні швидкості 1: 1000 ~ 10000;
4, малий розмір, мала маса, короткий осьовий розмір, щоб відповідати формі тіла робота;
5, здатний протистояти суворим умовам експлуатації, може виконувати дуже часто вперед і назад, а також прискорення і гальмування.
Крім того, завдяки вдосконаленню вітчизняного сервомотора, розвиток вітчизняних роботів складно. Поточний стан внутрішніх серводвигунів полягає в тому, що маленький не маленький, великий не великий! Як це зрозуміти? Малопотужні серводвигуни малих розмірів не добре, як правило, довго, наприклад, серводвигуни потужністю 200 Вт та 400 Вт, які зазвичай використовуються у роботах з низьким навантаженням, в даний час Тамакава. Сервомотори з серії TBL-imiNI, A6 A6 та Yaskawa є Σ7 моторами короткі та вишукані .
На відміну від цього, внутрішні сервооб'єкти, як правило, довгі і мають грубість. Це неможливо в деяких високотехнологічних додатках, особливо на настільних роботах з легким навантаженням близько 6 кг. Оскільки монтажний простір робочого рука дуже малий, довжина серводвигача суворо вимагається.
По-друге, надійність сигнальних роз'ємів була піддана критиці. Покращувати внутрішні сервоприводи, а також мініатюризація та висока щільність роз'ємів. Інтеграційний дизайн із сервомотором є гарною практикою. В даний час багато японських серводвигунів розроблені таким чином, щоб полегшити встановлення, налагодження та заміну.
Іншою основною технологією серводвигунів є високоточні датчики, особливо багатооберті абсолютні кодирувачі, що використовуються в роботах, які значною мірою залежать від імпорту. Недостатня локалізація є головним вузьким місцем, яке обмежує розвиток високотехнологічних серверних систем Китаю. Мініатюризація датчика також є основною технологією мініатюризації серводвигунів. Протягом змін японських сервомоторних виробів, це супроводжується узгодженою розробкою двигуна магнітопроводу та датчика!
В даний час внутрішні сервомоторні ОЕМ в основному базуються на частці ринку японських серводвигунів. Потужність в основному становить 3кВт, а влада в основному невелика і середня. Тим не менш, потужність середнього та великого потужності 5,5-15 кВт недоступна, що призводить до застосування деяких пристроїв. Оскільки немає потужних сервоприводів та відповідників водія, він змушений відмовитися від всієї системи.
Підсумовуючи, модель розвитку японської сервосистеми є шаруватою та скоординованою розробкою, а загальна продуктивність відмінна, що дуже схоже на розробку роботів в Японії. У Китаї двигун використовується як двигун, кодер використовується як кодер, а водій керується. Без синергії загальна продуктивність сервомотора та системи приводу важко виконати.
По-друге, основні дослідження щодо відсутності сервосистеми, включаючи абсолютні технології кодування, технологію промислового виробництва високопродуктивних двигунів, прориви у виробничих процесах, практичну перевірку показників ефективності та формулювання стандартів оцінки. Вони повинні бути вдосконалені основними компаніями-компонентами в галузі робототехніки.
