Рішення промислової робочої системи SCARA
Трансформація та модернізація китайської обробної промисловості, епоха автоматизації виробництва та інтелекту. У галузі промисловості 4.0 означає, що традиційне виробництво потрібно інтелектуально вдосконалювати, а інтелектуальне обладнання на виробництві є незамінним, що робить роботове виробництво сподіваємось надати величезні можливості для розвитку в промислові роки. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) - це особливий тип промислового робота з циліндричним координатним типом. У 1978 році Макіно, Яманасі університет, винайшов SCARA. Сьогодні роботи SCARA також широко використовуються в промисловості 3C, в галузі пластмас, автомобільній промисловості, електроніці, фармацевтичній промисловості та харчовій промисловості.
Введення SCARA
Робот SCARA має три обертаються шви, осі яких паралельні один одному, розташовані та орієнтовані у площині. Інший суглоб - це рухомі суглоби, які використовуються для повного руху кінцевої частини перпендикулярно площині. Робот має чотири осей і чотири ступені свободи руху (включаючи переклад у напрямках X, Y, Z та свободи обертання навколо осі Z).
Система SCARA сумісна в напрямку x, y і має гарну жорсткість у напрямку осі Z, що особливо підходить для монтажних робіт.
