Переваги та недоліки серводвигунів постійного струму, серводвигунів змінного струму та крокових двигунів
Для того, щоб адаптуватися до тенденції розвитку цифрового управління, кроковий двигун, двигун постійного струму або повністю цифровий серводвигун змінного струму в основному використовується як двигун виконання в системі управління рухом. Незважаючи на те, що ці три контролі подібні, існують відмінності в продуктивності та застосуванні. Тепер Далан Мотор Сяобянь порівнює переваги трьох.
Серводвигатель змінного струму
перевага:
(1) Немає щіток і комутаторів, тому робота є надійною, а вимоги до технічного обслуговування та технічного обслуговування низькі.
(2) Відведення тепла обмотки статора зручне.
(3) Інерція невелика, що легко підвищити швидкість роботи системи.
(4) Адаптований до високошвидкісних і великих робочих умов крутного моменту.
Серводвигун постійного струму
перевага:
Серводвигун постійного струму відноситься до серводвигуна з щіткою DC - висока вартість двигуна, складна структура, великий пусковий момент, широкий діапазон швидкостей, легкий контроль, технічне обслуговування, але незручне обслуговування (заміна вуглецевих щіток). Необхідне середовище. Таким чином, він може бути використаний у загальнопромислових та житлових приміщеннях.
Двигун серводвигуна постійного струму не включає безщітковий серводвигун - двигун малий за розміром, малий, великий по виходу, швидкий у відповідь, з високою швидкістю, малий за інерцією, плавний при обертанні, стабільний в моменту і обмежений в двигуні влада. Легко зрозуміти інтелект, і його електронний режим комутації є гнучким, і він може бути комутованим квадратною хвилею або синусоїдальною хвилею. Немає необхідності в обслуговуванні двигуна, відсутній втрата вуглецевої щітки, висока ефективність, низька робоча температура, низький рівень шуму, мале електромагнітне випромінювання, тривалий термін служби і можуть використовуватися в різних середовищах.
використання:
(1) Привід приводу в різних цифрових системах управління.
(2) Електропривод, який вимагає точного контролю постійної швидкості або точного контролю кривої зміни швидкості.
За величиною інерції двигуна можна розділити на:
(1) Малий інерційний двигун постійного струму - автоматичний свердлильний верстат для друкованих плат
(2) Двигун постійного струму середньої інерції (широкосмуговий двигун постійного струму) - система подачі верстатів з ЧПУ
(3) Великий інерційний двигун постійного струму - шпиндельний двигун верстатів з ЧПУ
(4) Особлива форма двигуна постійного струму з низькою інерцією
Кроковий двигун
перевага:
(1) Кут повороту двигуна пропорційний кількості імпульсів;
(2) Максимальний крутний момент доступний, коли двигун зупинений (коли обмотка включена);
(3) Оскільки точність кожного етапу становить від 3% до 5%, а похибка одного кроку не накопичується до наступного кроку, є краща позиційна точність і повторюваність руху;
(4) Відмінний запуск і зупинка і зворотний відповідь;
(5) Оскільки немає щітки, надійність висока, тому термін служби двигуна залежить тільки від терміну служби підшипника;
(6) Реакція двигуна визначається тільки цифровим вхідним імпульсом, тому може використовуватися управління з відкритим контуром, що робить структуру двигуна відносно простою і контролює вартість;
(7) Також можна безпосередньо обертати навантаження безпосередньо до обертового вала двигуна з дуже низькою швидкістю;
(8) Оскільки швидкість пропорційна частоті імпульсів, існує досить широкий діапазон швидкостей.
дефект:
(1) Якщо контроль неправильний, можна легко створити резонанс;
(2) Важко пробігти на більш високу швидкість;
(3) Важко отримати великий крутний момент;
(4) Немає переваг з точки зору обсягу та ваги, а використання енергії є низьким;
(5) При перевищенні навантаження синхронізація руйнується, а вібрація і шум створюються на високій швидкості.
Підсумовуючи, сервосистема змінного струму перевершує крокові двигуни в багатьох аспектах роботи. Однак, в деяких випадках, коли вимоги не є високими, крокові двигуни часто використовуються для виконання двигуна. Тому в процесі проектування системи управління необхідно всебічно розглянути вимоги контролю, вартість та інші фактори, а також вибрати відповідний керуючий двигун.
