Аналіз принципу роботи змінного редукторного двигуна
Кроковий двигун, також відомий як імпульсний двигун, є приводом в цифровій системі управління. Його функція полягає в перетворенні імпульсного електричного сигналу у відповідний кутовий зсув або лінійне переміщення реактивного крокового двигуна. Він широко використовується на практиці, його структура і принцип роботи також легко освоїти. Він працює по-різному в різних режимах включення, і ми можемо відповідно змінити його робочі характеристики.
Ротор складається з кремнієвого сталевого листа або електричного чавуну, такого як електричний чавун. Зовнішня поверхня ротора являє собою структуру з декількома зубами. (Ротор має зміну магнітоопору, коли він обертається. Він називається двигуном змінної недбалості, VR для короткого, також званий реакційним кроковим двигуном). Коли котушка статора включена, полюси статора намагнічуються, залучаючи зуби ротора і генеруючи крутний момент, переміщуючи його на один крок. У порівнянні з магнітним моментом притягання і відштовхуючим моментом, що генерується двигуном з постійним магнітом, тип VR створює тільки момент всмоктування.
Структура і принцип роботи типу крокового двигуна змінної реакції типу типу VR показані на малюнку нижче. На малюнку вище 12 полюсів рівномірно розподілені на статорі, і кожен з полюсів розділений на 30 °, і чотири котушки, що знаходяться на відстані 90 ° (три прорізи розділені), утворюють фазову обмотку. Кількість зубців ротора дорівнює 8. При включенні фазної обмотки полюс статора притягує зубці ротора, так що небажаність повітряного зазору досягає мінімального положення.
Далі буде описаний принцип роботи шагового двигуна типу реакції змінної реакції типу VR з етапу 1 до кроку 3.
Першим кроком є спрощена схема першої фазової котушки. Штрихування вказує на першу фазу збудження статора, ротор притягується першим фазовим полюсом статора, а зубці ротора повертаються нижче полюса статора.
Другий етап: струм обмотки першої фази вимикається, друга фазова обмотка подається у напругу, ротор обертається на один крок (15 °) проти годинникової стрілки і обертається, щоб зупинитися під другим статором магнітного полюса статора.
Кут кроку шагового двигуна зі змінним опором VR не може бути безпосередньо обчислений за формулою θs = 180 ° / PNr у попередній статті, але вдвічі перевищує розрахункове значення рівняння θs = 180 ° / PNr. Тобто дозвіл порівнюється з типом постійних магнітів. Хоча кількість зубів ротора однакове, тип VR має лише 1/2.
Третій етап: обмотка третьої фази також подається під напругу, і ротор також обертається проти годинникової стрілки на 15 °, і зупиняється при відносній позиції третьої фази магнітного полюса статора. У наступний момент обмотка першої фази піддається напрузі, і положення ротора кроку 3 повертається проти годинникової стрілки на 15 ° до першого фазового полюса статора, і стан етапу 1 відновлюється. Фаза збудження безперервно перемикається, і 1 фаза, 2 фази, 3 фази і 1 фаза обертаються проти годинникової стрілки. Це принцип роботи крокового двигуна типу VR.
Якщо вона обертається за годинниковою стрілкою, послідовність комутації - це 1 фаза, 3 фази і 2 фази. У цей час кут кроку становить 1/3 кроку зуба ротора, тобто крок зуба ділиться на кількість фаз, щоб отримати кут нахилу, а вихідний крутний момент відрізняється від крутного моменту. двигун постійного магніту, який пропорційний квадрату збудливого струму.
Оскільки тип реакції типу VR з змінним кроком не використовує постійних магнітів, його напруженість магнітного поля статора і ротора пропорційна струму збудження. Для збільшення напруженості магнітного поля необхідний великий струм збудження. Тому, як правило, вище підвищення температури.
