Чому ж кроковий двигун вище за сервопривод на 3D-принтер?
Мотор знаходиться дуже важливо влади компонент на 3D-принтер. Точність пов'язані якість 3D друку. Як правило, кроковий двигун друці застосовують 3D. Кроковий двигун є свого роду дискретних руху пристрою. Він відрізняється від звичайного AC/DC двигуна. Звичайні Мотор увімкнуто, але кроковий двигун не. Кроковий двигун виконує один крок при надходженні команди. За сервопривод є системою, яка управляє роботою механічні компоненти в системі Серво. Він може контролювати швидкість і дуже точно розташуйте точності. Вона може конвертувати напруги сигналу в крутний момент і швидкість водити об'єкта керування. Хоча дві схожі в режимі керування (сплеск і напрямок сигнали), є велика різниця в продуктивності та застосування. Зараз Xiaobian буде приймати вас бачити конкретні відмінності в продуктивності між двома аспектами.
Різні контролю точності
Двофазних гібридних степінг Мотор крок кут, як правило, 3,6 °, 1,8 °, і п'ять фазний гібридних степінг Мотор крок кут як правило, 0,72 °, 0,36 °. Існують також деякі двигуни Кроковий висока продуктивність з меншими кутами крок. Наприклад, крокових двигуном для повільного подачі дроту машини, вироблених Sitong має крок кут 0.09 °.
Контроль правильності AC сервопривод гарантована енкодер в задній частині валу двигуна. Panasonic, повністю цифрове AC сервопривод як, наприклад, для Мотор з стандартних 2500-лайн encoder, Пульс еквівалент являє 360°/10000 = 0.036 ° завдяки технології чотиримісний частоти всередині драйвер.
Для Мотор з 17-розрядних encoder, диск отримує один революції 217 = 131072 імпульсний двигуни, тобто еквівалент пульс складає 360°/131072 = 9,89 секунд, що кроковий двигун з кроком кут 1,8 °. 1/655 пульс еквівалент.
Характеристики різних низьких частот
Мотори крокові схильні до низької частоти вібрації при низькій швидкості. Частота вібрації пов'язані стан навантаження і продуктивність драйвер. Як правило, вважається, що частоти вібрації – половина зльоту частоти двигуна холосту.
Цей низької частоти вібрації явища, яке визначається принцип дії кроковий двигун, це дуже шкідливо для нормальної роботи машини. Коли кроковий двигун працює на малій швидкості, демпферні технології взагалі скріплювальним подолати низької частоти вібрації явище, такі як додавання демпфер двигуна або за допомогою підрозділом технології на диску.
AC сервопривод працює дуже гладко, і вібрації відбувається не навіть при низькій швидкості. AC Серво система має резонансу придушення функції, які може охоплювати жорсткість конструкції машини, і має функцію частотний аналіз всередині системи, які можуть виявляти резонансу точки машини і полегшення системи регулювання.
Інший момент частотних характеристик
Крутний момент виводу степінг Мотор зменшується як швидкість збільшується, і він падає на високих швидкостях, тому на максимальній швидкості, як правило, 300-600 об/хв.
AC сервопривод виходу постійною крутний момент, тобто, в рамках його швидкість (зазвичай 2000 оборотів в ХВИЛИНУ або 3000 об/хв), вона може виводити номінальний крутний момент, і постійна потужністю вище номінальній швидкості.
Різні перевантаження можливості
Мотори крокові взагалі не мають можливості перевантаження, і AC Серво двигуни мають сильні перевантаження можливостей.
Прийняти Panasonic AC Серво системи як, наприклад, він має швидкість перевантаження і крутний момент перевантаження спроможності. Максимальним обертовим є три рази номінальний крутного моменту і може бути використаний для подолання момент інерції інерційні навантаження на момент початку.
Оскільки немає не таких можливостей перевантаження в крокових двигуном, для того, щоб подолати цей момент інерції під час виділення, часто необхідно вибрати Мотор з великого крутного моменту, і машина не потребує такого великого крутного моменту при нормальній експлуатації , і, схоже, гальмівного моменту. Явище відходів.
Різні працює продуктивності
Управління крокових двигуном є відкритим петлі контролю. Якщо відправною частоти є занадто високою або завеликий навантаження, це можуть бути втратили або заблоковано. Якщо швидкість занадто висока під час зупинки, на викид може статися. Таким чином, для того, щоб забезпечити точність контролю, повинні розглядатися добре. Проблеми зростання і зниження швидкості.
AC Серво диска система є замкнутої. Диск безпосередньо можуть покуштувати зворотного зв'язку сигнал Мотор кодувальника. Утворюються внутрішнього положення петлю і швидкість петлю. Як правило, безступінчатий двигуна втрачених або overshooted, і керування продуктивність більш надійні.
Швидкого реагування продуктивності
Вона займає 200-400 МС для кроковий двигун до розганятися з місця до швидкість роботи (зазвичай кілька сотень обертів на хвилину).
AC Серво система має кращого прискорення роботи. Беручи Panasonic MSMA400W AC Серво двигуна, як, наприклад, це займає лише кілька мілісекунд до розганятися з місця до його швидкість 3000 об/хв, який може бути використаний для контролю додатків, що вимагають швидкого запуску і зупинки.
Таким чином система Серво AC є перевершує кроковий двигун в багатьох аспектах продуктивності. Проте, в деяких випадках, де вимоги не є високою, Мотори крокові часто використовуються для виконання двигуна.
