Зазвичай ротор мотора є постійним магнітом. Коли струм протікає через обмотку статора, обмотка статора виробляє векторне магнітне поле. Магнітне поле керуватиме кутом обертання ротора, так що пара магнітних полів ротора буде відповідати напрямку магнітного поля статора. Коли вектор статора магнітне поле обертається під кутом. Ротор також обертається під кутом з магнітним полем. Кожен вхід електричного імпульсу мотор обертається на один кут, перш ніж продовжувати рухатися далі. Кутове зміщення виходу пропорційне кількості вхідних імпульсів, а швидкість пропорційна частоті імпульсу. Змініть порядок, коли обмотка підводиться до напруги, і мотор повернеться назад. Тому обертанням крокового двигуна можна керувати, контролюючи кількість імпульсів, частоту та порядок потужності кожної фазової обмотки двигуна.
