Як вирішити проблему, що інерція навантаження не відповідає інерції двигуна
Що стосується системи сервоприводу, то чим вищий коефіцієнт підсилення, тим більш чутливою є система і швидше реагує на команду; однак занадто високий коефіцієнт підсилення призведе до нестабільності системи. Регулюючи сервоусилитель для регулювання коефіцієнта підсилення системи, коли система має критичне демпфування менше ніж 5% і фазовий зсув не перевищує 90 °, система може досягти хорошого компромісу між максимальною реакцією і мінімальною нестабільністю. Час мінімальний. MS. Участь в обговоренні проблеми узгодження між інерцією навантаження і інерцією двигуна безщіткового двигуна постійного магніту.
Як усунути недійсний рух і дотримання
У випадку стабільної системи, якщо інерція приводного механізму збільшується, система матиме низьку частоту нестабільності; якщо зменшиться інерція приводного механізму, виникне висока нестабільність частоти. Тому інерційність системи, особливо узгодження інерції навантаження і інерції двигуна, крім впливу на передачу потужності системи, є одним з найважливіших факторів, що зумовлюють нестабільність або навіть неконтрольованість системи.
Загалом, інерцію навантаження не легко змінити. Для усунення неефективного руху і зміщення відповідності між інерцією навантаження і інерцією двигуна можуть бути вжиті наступні заходи:
1) По-перше, використовуйте відповідний механізм зсуву, щоб мінімізувати невідповідність між інерцією навантаження та інерцією двигуна.
2) Другий - збільшення жорсткості механічної системи.
3) У випадку, коли зазначені вище заходи є недійсними, спосіб збільшення інерції на валу двигуна може бути прийнятий для мінімізації невідповідності між інерцією навантаження і інерцією двигуна.
