Як працює сервопривід
Принцип роботи серводвигуна відносно простий, але його робота є більш ефективною. Схема сервосистеми вбудована в блок двигуна і використовує гнучкий вал, який зазвичай оснащений зубчастими передачами. Електричний сигнал керує двигуном, а також визначає величину руху вала. Внутрішня настройка серводвигуна проста: невеликий двигун постійного струму, схема управління і потенціометр. Двигун постійного струму з'єднаний з керуючим колесом через шестерню. Коли двигун обертається, опір потенціометра змінюється, і схема управління може точно регулювати рух і напрямок.
Коли вал знаходиться в правильному (ідеальному) положенні, двигун припиняє подачу живлення. Якщо вісь не зупиняється в цільовому положенні, двигун працює доти, доки він не перейде у правильний напрямок. Положення цілі передається через сигнальну лінію за допомогою електричного імпульсу. Тому швидкість двигуна пропорційна фактичному і ідеальному положенню. Коли двигун наближається до потрібного положення, двигун починає повільно обертатися, але швидкість швидко виникає, коли двигун повертається в найдальший. Іншими словами, серводвигуни повинні виконувати завдання якомога швидше, що робить їх ефективним пристроєм.
При відсутності керуючого напруги в сервоприводі змінного струму в повітряному зазорі є тільки пульсуюче магнітне поле, створюване обмоткою поля, і на роторі немає пускового моменту, і він нерухомий. Коли є керуюча напруга і струм обмотки управління і струм обмотки поля виходять з фази, у повітряному зазорі генерується обертове магнітне поле і генерується електромагнітний момент для обертання ротора в напрямку обертового магнітного поля. Однак вимоги серводвигуна можуть бути запущені не тільки під керуючим напругою, але і після того, як напруга зникне, двигун повинен негайно зупинитися. Якщо напруга керування сервоприводом зникає і продовжує обертатися, як звичайний однофазний асинхронний двигун, спостерігається втрата контролю. Ми називаємо це явище самообертання через втрату контролю.
Основний принцип роботи традиційного серводвигуна постійного струму точно такий же, як у звичайного двигуна постійного струму. Електромагнітний момент генерується дією струму якоря і потоку повітряного зазору, щоб зробити сервопривод обертатися. Зазвичай приймається режим керування якорями, тобто швидкість обертання регулюється зміною напруги якоря при збереженні постійної напруги збудження. Чим менше напруга якоря, тим нижче швидкість обертання; коли напруга якоря дорівнює нулю, двигун зупиняється. Оскільки струм якоря дорівнює нулю, коли напруга якоря дорівнює нулю, двигун не генерує електромагнітний крутний момент, а «обертання» немає.
Якщо ви хочете купити двигун процесора харчової обробки, зверніть увагу на двигун кухонних приладів.
