Зберігання крутного моменту та позиціонування моменту крокової мотора
Підтримка крутного моменту - це максимальний крутний момент, який двигун може виводити, коли фазові обмотки двигуна проходять номінальний струм і перебувають у статичному стані блокування. Це один з найважливіших параметрів при виборі двигуна.
Місячний момент позиціонування - це момент, який утворюється матеріалом постійного магніту на роторі гібридного двигуна, коли обмотки двигуна двигуна не підігріваються та перебувають у відкритому стані. Взагалі, позиціонування крутного моменту набагато менше, ніж утримуючий крутний момент. Важливою ознакою, що гібридний ступінчастий двигун відрізняється від реактивного крокового двигуна, незалежно від того, чи є обертальний момент положення.
Як виконавчий пристрій, кроковий двигун є одним з ключових продуктів мехатроніки і широко використовується в різних системах автоматизації. З розвитком мікроелектроніки та комп'ютерних технологій попит на степових двигунів з кожним днем збільшується, і він має застосування в різних національних економічних сферах.
Кроковий двигун - це виконавчий пристрій, який перетворює електричні імпульси в кутовий зсув. Коли драйвер крокова отримує імпульсний сигнал, він приводить в двигун кроковий двигун, щоб обертати фіксований кут (називається "кут кроку") у заданому напрямку, а його обертання відбувається крок за кроком за фіксованим кутом. Кутовий зміщення можна контролювати, контролюючи кількість імпульсів для досягнення мети точного позиціонування. У той же час швидкість і прискорення обертання двигуна можна регулювати, керуючи частотою імпульсу, тим самим досягнення мети регулювання швидкості. Кроковий двигун може використовуватися як спеціальний двигун для керування, і широко використовується в різних режимах відкритого циклу, оскільки він не має похибки накопичення (точність 100%).
Найпоширеніші крокової двигуни включають реактивні крокової двигуни (VR), постійні магнітні крокові двигуни (ПМ), гібридні крокові двигуни (HB) та однофазні степових двигуни.
Постійний магнітний ступінчастий двигун, як правило, двофазний, обертальний момент і об'єм невеликі, кут нахилу зазвичай становить 7,5 градусів або 15 градусів; реактивний кроковий двигун, як правило, трифазний, може досягати великого крутного моменту, кут кроку взагалі становить 1,5 градуси, але шум і вібрація дуже великі. Ротор реактивного крокуючого двигуна виконаний з м'якого магнітного матеріалу, а мультифазна обмотка збудження розташована на статорі, а крутний момент генерується зміною магнітної проникності.
Гібридні крокові двигуни є комбінацією постійного магніту і реактивного. Він ділиться на дві фази і п'ять фаз: кут двофазного етапу, як правило, 1,8 градуса, а кут п'ятиступенчатого етапу, як правило, 0,72 градуса. Цей кроковий двигун є найбільш широко використовуваним, і це кроковий двигун, вибраний для цієї схеми дисків підрозділу. Деякі основні параметри крокової двигуна;
Існуючий ступінь кута двигуна:
Він являє собою кут, при якому двигун обертається кожного разу, коли система керування відсилає сигнал імпульсу на крок. При виході з заводу на двигун надається ступінь підйому кута. Наприклад, двигун 86BYG250A дає значення 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° для напівпідйомної операції та 1,8 ° для повноцінної роботи). Цей кут кроку Вона може бути названа "притаманним кроком кута двигуна", це не обов'язково є істинним кроком кут фактичної роботи мотора, а кут дійсного кроку пов'язаний з приводом. Кількість фаз кроковий двигун:
Це стосується кількості груп котушок всередині двигуна. В даний час широко використовуються двофазні, трифазні, чотирифазні, п'ятифазні ступінчасті двигуни. Кількість фаз двигуна відрізняється, а кут кроку також різний. Зазвичай кут нахилу двофазного мотора становить 0,9 ° / 1,8 °, трифазний - 0,75 ° / 1,5 °, а п'ятифазний - 0,36 ° / 0,72 °. Коли немає драйвера підрозділу, користувач переважно вибирає крокової двигун з різними номерами фаз для відповідності вимогам кута кроку. Якщо ви використовуєте диск підрозділу, "номер фази" стане безглуздим, і користувач може змінити кут кроку, просто змінюючи кількість підрозділів на диску.
Тримайте крутний момент (HOLDINGTORQUE):
Це відноситься до моменту, коли статор замикає ротор, коли кроковий двигун заряджений, але не обертається. Це один з найважливіших параметрів крокової двигуна. Зазвичай крутний момент ступінчастого електродвигуна на низькій швидкості близький до обертаючого моменту. Оскільки вихідний момент крутного моменту ступеню двигуна постійно пом'якшується, коли збільшується швидкість, вихідна потужність також змінюється з збільшенням швидкості, тому моторний момент залишається одним з найважливіших параметрів для вимірювання крокового двигуна. Наприклад, коли люди говорять, що 2-метровий кроковий двигун, якщо не вказано інше, є крокової двигуном, який підтримує крутний момент 2 Нм.
Глибина моменту позиції (DETENTTORQUE):
Це означає момент, коли статор замикає ротор, коли шатуючий двигун не підігрівається. DETENTTORQUE не має єдиного способу перекладу в Китаї, що легко зрозуміти. Оскільки ротор реактивного крокового двигуна не є матеріалом постійного магніту, він не має DETENTTORQUE. Деякі особливості крокової двигуна:
1. Точність загального шатувального двигуна становить 3-5% від кута кроку і не накопичується. 2. Максимальна температура, що допускається при виході крокових двигунів.
Якщо температура крокової електродвигуна занадто висока, по-перше, магнетичний матеріал двигуна буде розмагнічений, що призведе до падіння крутного моменту і навіть з кроку. Тому максимальна допустима температура поверхні двигуна повинна залежати від точки розмагнічування магнітного матеріалу різних двигунів; загалом, розмагнічування магнітного матеріалу. Точки всі вище 130 градусів за Цельсієм, а деякі навіть до 200 градусів за Цельсієм, тому зовнішня температура крокової двигуна абсолютно нормальна при 80-90 градусах за Цельсієм.
3. Збільшення швидкості зменшує крутний момент ступінчастого електродвигуна.
Коли шатуючий двигун обертається, індуктивність кожної фазної обмотки двигуна утворює задню електрорушійну силу; чим вище частота, тим більша задня електрорушійна сила. Під його дією двигун зменшується зі збільшенням частоти (або швидкості), що приводить до падіння моменту.
4. Шахтний двигун може нормально працювати на низькій швидкості, але якщо воно перевищує певну швидкість, його не можна запустити разом із волом. Кроковий двигун має технічний параметр: частота пусків без навантаження, тобто частота імпульсів, яку ступінчастий двигун може нормально запускати в режимі без навантаження. Якщо частота імпульсів перевищує це значення, двигун не може нормально запускатися, і може статися втрата або блокування. У випадку навантаження стартова частота повинна бути нижчою. Якщо двигун повинен обертатися на високій швидкості, імпульсна частота повинна мати процес прискорення, тобто початкова частота є низькою, а потім піднімається до потрібної високої частоти (швидкість двигуна збільшується від низької швидкості до висока швидкість) при певному прискоренні. Завдяки своїм чудовим функціям Stepper Motors відіграють важливу роль в епоху цифрового виробництва. З розвитком різних цифрових технологій та вдосконаленням технології крокової мотори, крокової двигуни будуть застосовуватися в більшій кількості областей.
