Електричний автомобіль електричний привід технологія
Технологія електроприводу
Як незалежний рушійний компонент, електричне колесо є унікальним приводом, що об'єднує двигун, трансмісійний механізм, гальмо та інші компоненти в концентратор.
Електричний електричний автомобіль, що приводиться в рух колесом, скасовує звичайний механічний диференціал, і необхідно регулювати швидкість обертання обох сторін для досягнення диференційної функції під час керування.
Лівий і правий колеса звичайного транспортного засобу з'єднані механічною рулевою трапецією. Взагалі, на хорошому дорожньому покритті рушійні сили лівого і правого рульового колеса породжують по суті однакові обертальні моменти навколо цапфа, а напрямки - протилежні, таким чином, скасовуючи один одного.
Хоча електричний привід для керування колісним колесом незалежно керується відповідно до крутного моменту кожного колеса, рушійні сили лівого і правого кермового колеса можуть бути нерівними при повороті, і крутний момент рушійної сили до осі шпильок не може більше скасовувати один одного Це означає, що крутний момент керування рульовим управлінням не є. Оскільки два кермові колеса з'єднані рульовою трапецією, керуючий крутний момент керує рульовим управлінням двох рульових коліс.
Таким чином, для електричного автомобіля, керованого колесом, забезпечуючи при цьому стійкість до прямого руху, вихідний крутний момент лівого і правого керма може контролюватися в реальному часі відповідно до певного правила, і може бути використаний спрямовуючий крутний момент рульового управління. реалізувати гідропідсилювач керма.
