3 система проектування програмного забезпечення
3.1 моніторингу процедур
В інтелектуальних Мотор протектор на MCU виконує вибірки, обліку та аналізу струму і напруги розуміти різні функції захисту і показує параметри лінії і записує вини статус в режимі реального часу.
Програмне забезпечення системи глобального моніторингу програмного забезпечення використовується для циклічно сканування стан кожної одиниці підпрограми, включаючи вибірки даних аналого цифрового перетворювача, обчислення даних після завершення збору даних а потім об'єднати в захист стратегії за результат розрахунку і заданих параметрів двигуна. Визначити поточний стан двигуна. Нарешті, відповідний статус інформації та контролюючі функції видаються через РК-дисплей і інтерфейс управління виводу.
3.2 АЦП конфігурації та використання
Оскільки Мотор протектор збирає частоти 50 Гц напруги і струму, і для того, щоб мати змогу контролювати вище гармонійних компонентів в електричну мережу (переважно на 3-й Гармонічний), Частота дискретизації в АЦП потрібно вказати на невід'ємною кратного на частоти. Як результат найточніші точності під час отримання вибірки швидкого перетворення Фур'є (ШПФ) операції. В той же час, коли вибірку даних, оскільки розрахунок потужності вимагає синхронного набуття напруги і струму значень, в системі дизайн, трифазні параметрів відповідно призначаються два аналого цифрових перетворювачів і на температура поміщається в третій аналого цифрового перетворення. Пристрій. Всі аналого-цифрового перетворення викликана внутрішніх таймер переривань.
Для напруги і струму придбання система використовує синхронних вибірка за модулем, тобто, одночасно збирає напруги та поточних значень той самий канал; в той же час, до вибірки канал конфігурації реєстру три напруга струму канали є послідовно організував, тому що під один таймер викликати повне перетворення всіх каналів в один час.
Оскільки в ШПФ потребує набору даних для розрахунку, дизайн системи використовує DMA з остаточною передачею результати перетворення по мінімальним втручанням процесора. Коли програмування, це необхідно встановити дві області зберігання даних для альтернативного зберігання виборок даних; в той же час попередньо налаштовані значення лічильника байтів передачі DMA дорівнює довжині масиву перетворення Фур'є множиться на кількість каналів, придбав.
3.3 віддалений зв'язку
Мотор протектор розроблений як MODBUS рабом. Всі двигун працює держави, керування держав та інші параметри поміщаються в реєстр системи узгоджених адресу. В той же час на MODBUS ведений потреб заданих унікальний раб адреси в мережі для кожного електропривод, так що це також необхідно використовувати кнопки і РК-екран, щоб встановити адресу рабом.
4 висновок
Автор пропонує нові інтелектуальні Мотор протектор основі серії STM32. Така конструкція повною мірою використовує ресурси STM32 чіп і забезпечує необхідні периферійні компоненти утворюють повна система. Практичне застосування доводить, що ця система може ефективно захищати двигуна і має переваги та простої структури, ідеальний функції, багатого інтерфейсу. Він може також розвинутися інтерфейсів, таких як USB і може відкрити відповідно до фактичного потреб, тому ця система більш широко використовуватися у промисловому виробництві. кожне поле.
