Причини вібрації сервопривода і придушення вібрації
У цій роботі аналізуються причини вібрації серводвигунів. Основні методи поточного придушення вібрації узагальнено з великої кількості документів. Проаналізовано метод придушення крутильних коливань і пульсації крутного моменту і порівняно з динамічним показником і структурою системи. Розглянуто проблеми, що існують в поточному методі придушення вібрації, і розроблено розробку методу придушення вібрацій.
З розвитком технології сервоприводу сервосистеми широко використовуються в промислових роботах, верстатах з ЧПУ та ін. Просування промислових роботів і верстатів з ЧПУ залежить від точності обробки, а сервопривід двигун, механічна жорсткість і Структура, зазор, вал Зміщення центру призведе до вібрації двигуна, а вібрація двигуна призведе до зниження точності обладнання. Якщо на точність роботи промислового робота та верстата з ЧПУ впливає вібрація двигуна, це вплине на якість обладнання, що підлягає обробці. З цієї точки зору вивчається гасіння вібрації двигуна. Дуже необхідно. Вібраційне придушення електродвигунів є важливою галуззю в області управління двигуном. Дослідження придушення моторних вібрацій також важливі для сприяння руховому контролю. Дослідження технологій керування придушенням вібрацій швидко розвивалися, а дослідження крутильних вібрацій, викликаних низькою жорсткістю механічної системи, особливо великі, і запропоновано багато рішень. Традиційний метод PID-контролю - це найчастіше використовуваний метод за останні 50 років. Потім, традиційний метод PID-управління поліпшується за допомогою спостерігача, пастки, фільтра і PID-регулятора. Розробка була запропонована з адаптивним алгоритмом і нечітким. Теорія управління, змінна структура ковзного режиму, теорія керування H∞, нейромережеві та генетичні алгоритми комбінованих методів управління, а також методи компенсації, додані до швидкого перетворення Фур'є (FFT). Крім того, метод аналізу динаміки системи, запропонованої на початку 1960-х років, методологія порожнього методу держави, лише останнім часом почала застосовуватися в Dingye. В останні роки він запропонував високу реакцію придушення. Лінійний метод контролю.
Вібрація двигуна поділяється на механічні вібрації та електромагнітні коливання. Крутильні вібрації та хвильові хвилі - це дві типові коливання механічної вібрації та електромагнітних коливань. Багато вчених її вивчали. Ця стаття узагальнює велику кількість літератур за останні 5 років і невелику кількість документів 5 років тому, приділяючи особливу увагу методам придушення крутильних коливань і крутильних моментів, поздовжньому порівнянні аналогічних або подібних методів, запропонованих у літературі, різниця між методами А і придатним об'єктом, горизонтальне придушення одного і того ж типу методу придушення вібрації з точки зору складності системи, динаміки, робастності та інших характеристик, щоб зрозуміти переваги і недоліки різних методів придушення вібрації, і метод придушення вібрацій Розвиток прогнозування.
