B описують три відмінності продуктивності між серводвигуном і кроковим двигуном
Як система управління з відкритим циклом, крокові двигуни по суті пов'язані з сучасною цифровою технологією керування. У сучасній вітчизняній цифровій системі керування застосування крокових двигунів дуже широке. З появою всіх цифрових сервосистем змінного струму, серводвигуни змінного струму все частіше використовуються в цифрових системах управління. Для того, щоб адаптуватися до тенденції розвитку цифрового керування, кроковий двигун або повністю цифровий сервопривод змінного струму в основному використовується як двигун виконання в системі управління рухом.
Незважаючи на те, що ці два подібні в режимі керування (сигнали вибуху і напрямку), існують великі відмінності в продуктивності і застосуванні. Kunma Electromechanical вже багато років займається електромеханічною промисловістю. Вона має багатий досвід у виборі та обслуговуванні продукції промислового контролю. Тепер ми порівнюємо продуктивність двох.
Різна точність управління
Кут кроку двофазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 1,8 ° і 0,9 °, а кут кроку п'ятифазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 0,72 ° і 0,36 °. Є також деякі високопродуктивні крокові двигуни, які мають менші кути повороту після поділу. Двофазний гібридний кроковий двигун виробництва SANYODENKI може бути встановлений на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° через DIP-перемикач. Сумісний з кутом нахилу двофазних і п'ятифазних гібридних крокових двигунів.
Точність керування сервоприводом змінного струму гарантується поворотним датчиком у задній частині вала двигуна. Приймаючи в якості прикладу повністю цифровий сервопривод Sanyo, для двигуна зі стандартним 2000-лінійним кодером, імпульсний еквівалент становить 360 ° / 8000 = 0,045 ° завдяки технології чотириразової частоти всередині драйвера. Для двигуна з 17-бітним кодером, привід отримує один оборот 131072 імпульсних двигунів, тобто його імпульсний еквівалент 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, що є імпульсним еквівалентом крокового двигуна з кутом нахилу 1,8 °. / 655.
Різні низькочастотні характеристики
Крокові двигуни схильні до низькочастотної вібрації на низьких швидкостях. Частота вібрації пов'язана зі станом навантаження та роботою водія. Загалом вважається, що частота вібрації становить половину частоти зльоту мотора без навантаження. Це явище низькочастотної вібрації, яке визначається принципом роботи крокового двигуна, є дуже шкідливим для нормальної роботи машини. Коли кроковий двигун працює на низькій швидкості, загалом потрібно використовувати технологію демпфірування для подолання явища низькочастотної вібрації, наприклад, додавання демпфера до двигуна або використання технології підрозділу на диску. Сервопривід змінного струму працює дуже гладко, а вібрація не відбувається навіть на низьких швидкостях. Сервосистема AC має функцію придушення резонансу, яка може покривати жорсткість машини, і має функцію частотного аналізу (FFT) всередині системи, яка може виявляти точку резонансу машини і полегшувати регулювання системи.
Різні тимчасові частотні характеристики
Вихідний крутний момент крокового двигуна зменшується зі збільшенням швидкості, і він різко падає при більш високих швидкостях, тому максимальна робоча швидкість зазвичай становить 300-600 об / хв. Серводвигун змінного струму є постійним виходом крутного моменту, тобто він може виводити номінальний крутний момент в межах своєї номінальної швидкості (в основному 2000 об / хв або 3000 об / хв), і це постійна вихідна потужність вище номінальної швидкості.
Якщо ви хочете придбати електродвигун, зверніть увагу на електродвигун.
