Краща точність усуває помилки позицій
Системи крокового двигуна з відкритою петлею оцінюються за їх здатність точно розміщувати навантаження без механізму зворотного зв'язку або замкнутої системи управління, але тільки якщо система з відкритим циклом має достатній запас крутного моменту, так що жодного положення не відбувається під час нормальної роботи. помилка. Щоб підвищити точність та більш надійну конструкцію системи, петля позиції сервоприводу, яка закриває зворотний зв'язок від кодера високого дозволу, дозволяє системі замкнутого циклу автоматично компенсувати збільшення запиту на обертальний момент, що інакше може спричинити похибки позиціонування у відкритій системі. Це значно підвищує загальну точність системи, особливо для високодинамічних додатків, таких як системи підбору та розміщення, а також 3D-принтери, які вимагають коротких періодів часу, швидких рухів і частої зміни напрямку.
Динамічне порівняння крутного моменту між закритим контуром StepSERVO (піковий крутний момент), закритим контуром StepSERVO (безперервний крутний момент) і відкритим циклом (наявний крутний момент). Ці цифри показують діапазони піку та безперервного крутного моменту для замкнутої крокової системи та доступний діапазон крутного моменту для системи крокового ходу з відкритою петлею. Максимальне прискорення виходу системи відкритого контуру становить 1000 об / сек 2, а максимальна швидкість - 10 об / с (600 об / хв). Максимальна швидкість обертання 10 об / хв пов'язана з положенням, на якому закінчується плоска частина кривої крутного моменту.
Якщо ви хочете придбати електродвигун пилососа, зверніть увагу на двигун Sweeper.
