Тип крокового двигуна
Як згадувалося раніше, різні типи двигунів BDC відрізняються способом, в якому фіксується магнітне поле у статорі. У цьому розділі будуть розглянуті різні типи моторів BDC, а також переваги та недоліки кожного типу.
Постійні магніти
Двигуни постійного магніту (PMDC) є найпоширенішими двигунами BDC у світі. Такі двигуни використовують постійні магніти для створення магнітного поля статора. PMDC двигуни зазвичай використовуються в додатках, включаючи дробові мотори, оскільки постійні магніти є більш економічними, ніж обмотки статорів. Недоліком двигунів PMDC є те, що магнетизм постійних магнітів поступово розпадається з часом. Деякі двигуни PMDC також намотуються на постійних обмотках на своїх постійних магнітах для запобігання магнітних втрат. Лінійність кривої продуктивності (напруга проти швидкості) двигуна PMDC дуже хороша. Струм лінійний з моментом. Оскільки магнітне поле статора постійне, такі двигуни дуже швидко реагують на зміни напруги.
І
Збудлива котушка електродвигуна з шунт-вантом (SHWDC) з'єднана паралельно з якорем. Струм в котушці поля не залежить від струму в якорі. Таким чином, цей тип двигуна має відмінні можливості контролю швидкості. Двигуни SHWDC зазвичай використовуються в додатках, які вимагають п'яти або більше кінських сил. У двигунах SHWDC немає проблем з магнітними втратами, тому вони, як правило, є більш надійними, ніж двигуни PMDC.
Рядок
Котушка збудження двигуна DC-SWDC, підключеного до серії WoundBrushed, послідовно з'єднана з якорем. Оскільки струм як в статорі, так і в якорі збільшується зі збільшенням навантаження, цей тип двигуна ідеально підходить для застосувань з високим крутним моментом. Недоліком двигунів SWDC є те, що вони не мають точного регулювання швидкості, як двигуни PMDC і SHWDC.
З'єднання
Двигун CompoundWound (CWDC) - це комбінація паралельного збудження та двигуна серії. Як показано на малюнку 5, двигун CWDC може генерувати як серійні, так і збуджені магнітні поля. Мотор CWDC поєднує продуктивність двигунів SWDC та SHWDC з більшим крутним моментом, ніж двигуни SHWDC і краще управління швидкістю, ніж двигуни SWDC.
