По-четверте, принцип роботи рульового механізму
Хвиля PWM входить до внутрішньої схеми, щоб генерувати напругу зсуву, яка запускає двигун для переміщення потенціометра через редуктор, так що коли різниця напруг дорівнює нулю, двигун зупиняється, тим самим досягаючи ефекту серво.
Сервоприводи сервоприводів однакові, але останні сервоприводи можуть бути різними.
Протокол, як правило: ширина високого рівня 0,5 м ~ 2,5 мс, а рульовий механізм обертається різними кутами.
Знайдіть відповідні сервофайли для різних моделей
аналіз:
Тут сервосистема futabas3003 з робочою частотою 50 Гц, тобто період 20 МС, і 51 однокристальний мікрокомп'ютер використовуються як головний контрольний чіп для детального аналізу програми:
Як видно з наведеної вище фігури: імпульси різної ширини можуть виробляти різні кути виходів. ШІМ і хвилі можуть генеруватися таймером і моделюванням порту вводу-виводу. Контроль кута може бути досягнутий шляхом синхронізації робочого циклу. Теоретично 51 може генерувати імпульси на нашому рівні. , 180 / 2000us = 0,09, може досягати точності близько 0,1.
