По-четверте, технічні вимоги системи приводу для малювання процес
Відповідно до вимог керування гасящій процесу швидкість опорного сигналу (наближеною аналогового кількість синусоїдального сигналу) вихід на єдиному чипі мікрокомп'ютером і відправляється через на екранованих, контролер привод кабель зв'язку їхати за сервопривод реалізувати зворотно-поступальних shifting руху й фактичного бігова доріжка сигналу двигуна даний сигнал крива повинна йти швидко, синхронно і точно завершити на гасіння обробити в її обсязі. Це вимагає зустрітися наступні технічні вимоги, система диска:
1, час відгуку
Малювання частоти як правило 80 - 200 разів / хв (регульований) і потягнувши швидкість, як правило, 0-2 м/хв (тобто 0-800, об/хв регулюванням). Такі повний pull---стоп---push---стоп---pull операція процес займає близько 0.3S-0.8S. Процес, необхідний для потягнувши є 0.2S-0.6 s і час відгуку є найвищим. Час відгуку Zhongyuan електричний рідкісноземельних сервопривод постійного магніту змінного струму (15 кВт) становить близько 150mS (відповідно до 1000 об/хв), які можуть повністю відповідають Мотор відповідь час малювання процесу.
2, дотримуйтесь продуктивності
Стежити за виконанням прямий вплив на якість безперервного лиття. Якщо на followability не дуже добре, то амплітудно-час потягнувши, зупиняючись і штовхання, складно контролювати, яка призведе до нерівномірного кристалізації всередину заготівлі і дефектів таких як зморшки і тріщини на поверхні. Zhongyuan електричні рідкісноземельних AC Серво двигун з постійним магнітом (TYSZ-1500-160) оснащений Серво контролер з Німеччини KEB. Час вибірки може досягати 0.5ms найближчим часом. Крім того, постійний магніт структури ротора визначає суворого листування між швидкості і частоти. Відносини (n = 60f/p), коли кількість поляків є постійним, числа оборотів мотора за одиницю часу зміни тільки зі зміною частоти, повністю долає недоліком асинхронного двигуна, а також керування точністю вище.
3, виконання синхронізації
У цій системі три Серво двигуни диск три тиск ролики відповідно і синхронізації між двигуна і двигун не потрібно. Поверхня заготівлю зміцнило після охолодження, і це сталевих об'єкта. Якщо на synchronism не дуже добре, там буде явище неузгоджені ковзання моторний привід ролик і вихідний сили. Коли це невелике, якість заготівлю вплине. У важких випадках вона не зможе нормально виробляти. Чекає великих аварій.
Серво система використовує швидкість синхронізації контролю і управління обертальним моментом. Контроль швидкості синхронізації використовується в стадії лиття, тому що водіння ролики три motors оперував тяги шпинделя і по кожному з водіння ролики, ролики тиску повинні бути піднята окремо, щоб дозволити зв'язок між на шпинделя і заготівлю. Через цей етап між трьох одиниць, контролю крутного моменту не є високою. Коли заготівлю повністю проходить через Валки трьох дисків, синхронізації майстер раб досягається за рахунок контролю крутного моменту. В цей час оскільки driven заготівля є сталеві об'єкта, лінії швидкості руху роликів три двигунів узгоджується строго коли немає не відомостей про затримку. В цей час швидкості руху ролика контролюється хост і фактичні крутний момент головного двигуна є виводу через аналогові вимірювання порту. Як крутний момент раб крутний момент виводу контрольний раб узгоджується з хоста. Це не тільки узгодженість швидкість три motors, але також підтримує три двигунів, баланс навантаження.
4, анти-перешкод продуктивності
Втручання є проблемою, яка стикається кожен електричний прилад. Менші впливає на точність управління і великі робить весь комплект обладнання не в змозі нормально функціонувати. Спілкування кабелю, що використовується в системі Серво приймає багатошаровий захисні, який є сильним анти-перешкод здібності та гарантує стабільну роботу системи.
В процесі на території комісійний Шаньдун Dingxi спеціальні сталі, система диска має два недоліки: вперше регенеративної енергії генерується під час швидкого гальмування двигуна, що призводить до постійного струму автобус напруги контролера занадто високим і автоматично захищений. Несправність видаляється після гальмування резистор споживається. Вдруге, після того, як пусті аналоговий сигнал передається на контролер, позитивні відхилення викликає крива фактичної швидкості двигуна до деформуватися. Після огляду і тестування поширений що модуля керування програмою з пустим сигналу має проблеми, після обробляється програма зневадження персоналу. Усунена несправність.
У минулому році Шаньдун Dingxi спеціальні сталі горизонтальні безперервного розливання виробнича лінія працює стабільно і система диска не досвідчених невдачі. Загальна заготовки виробництва досягла понад 20000 тонн, і якість заготівлю повністю відповідає стандартним вимогам. Вітчизняних рідкісноземельних постійного магніту AC Серво диска система успішно застосовують у горизонтальній безперервного лиття.
