Основний принцип крокової двигуна
Як спеціальний двигун керування, кроковий двигун не може бути безпосередньо підключений до джерела живлення постійного або змінного струму, а також повинен бути використаний спеціальний драйвер двигуна. До розробки технології мікроелектроніки та спеціальних комп'ютерних технологій генератор імпульсних сигналів контролера був повністю реалізований за допомогою апаратного забезпечення. Система керування використовувала окремі компоненти або інтегральні схеми для формування контрольної петлі. Не тільки ускладнення налагодження та інсталяції, але й споживання великої кількості компонентів, а також встановлення типу, Щоб змінити схему керування, потрібно переробити схему. Це робить необхідним розробку різних драйверів для різних двигунів, що має високі труднощі розвитку та вартість розвитку, і його важко контролювати, що обмежує просування крокової двигунів.
Оскільки кроковий двигун - це пристрій, який перетворює електричні імпульси на дискретні механічні рухи та має хороші характеристики керування даними, комп'ютер стає ідеальним джерелом приводу для крокової двигунів. З розвитком мікроелектроніки та комп'ютерної техніки, апаратного та програмного забезпечення Комбінований метод управління став основним, тобто керуючий імпульс генерується програмою для керування апаратною схемою. Один-чіповий мікрокомп'ютер управляє кроковим двигуном через програмне забезпечення, щоб краще викопати потенціал двигуна. Тому використання мікрокомп'ютера з одним мікрокомп'ютером для керування кроковим двигуном стало неминучою тенденцією, а також відповідає цифровому віку.
