Кілька функцій системи приводу крокового двигуна
(7) Кроковий двигун може працювати нормально з низькою швидкістю, але якщо він вище певної частоти, він не може бути запущений, супроводжуючись виттям. Кроковий двигун має технічний параметр: початкова частота без навантаження, тобто частота імпульсів, що кроковий двигун може нормально запускатися в умовах без навантаження. Якщо частота імпульсів перевищує це значення, двигун не може запуститись нормально, а втрачений або заблокований. У разі навантаження початкова частота повинна бути нижчою. Якщо двигун повинен обертатися з високою швидкістю, частота імпульсів повинна мати процес прискорення, тобто початкова частота низька, а потім підніматися до бажаної високої частоти (швидкість двигуна збільшується з низькою швидкістю до висока швидкість) при певному прискоренні.
(8) Напруга живлення гібридного драйвера крокового двигуна зазвичай є широким діапазоном (наприклад, напруга живлення IM483 становить від 12 до 48 В постійного струму), і напруга живлення зазвичай вибирається відповідно до робочої швидкості і вимоги реакції двигуна. Якщо двигун має більш високу робочу швидкість або більш швидку реакцію, напруга вище, але зверніть увагу, що пульсація напруги живлення не може перевищувати максимальну вхідну напругу водія, в іншому випадку привід може бути пошкоджений.
(9) Ток живлення, як правило, визначається на основі вихідного фазового струму I водія. Якщо використовується лінійний блок живлення, струм джерела живлення зазвичай може становити від 1,1 до 1,3 рази; якщо використовується джерело живлення, струм джерела живлення може, як правило, займати від 1,5 до 2,0 рази, ніж у I.
(10) Коли автономний сигнал БЕЗКОШТОВНИЙ знаходиться на низькому рівні, вихідний струм від водія до двигуна відключається, а ротор двигуна перебуває у вільному стані (автономний стан). У деяких засобах автоматизації, якщо вал двигуна (ручний режим) потребує безпосереднього живлення, коли привід не переривається, сигнал FREE може бути встановлений низьким, двигун може бути відключений в автономному режимі та керований вручну або налаштований. Після завершення вручну встановіть високий сигнал FREE для продовження автоматичного керування.
(11) Налаштувати напрямок обертання двофазного крокового двигуна після включення простим способом. Просто поміняйте проводки A + і A- (або B + і B-) двигуна і драйвера.
(12) Чотирифазний гібридний кроковий двигун, як правило, приводиться в дію двофазним кроковим водієм. Отже, чотирифазний двигун може бути з'єднаний з двома фазами послідовним з'єднанням або методом паралельного підключення. Метод послідовного з'єднання зазвичай використовується у випадку, коли швидкість двигуна низька. У цьому випадку необхідний вихідний струм драйвера становить 0,7 рази від фазного струму двигуна, тому двигун генерує менше тепла; і спосіб підключення зазвичай використовується у випадку, коли швидкість двигуна висока (також звана високошвидкісним з'єднанням). Метод), необхідний вихідний струм драйвера становить 1,4 рази від фазного струму двигуна, тому кроковий двигун генерує велику кількість тепла.






