Серво приводним двигуном структури
Структура Серво приводним двигуном в основному включає систему контролю й система диска.
Система управління
Зазвичай складаються з ДСП, він використовує поточне значення зворотного зв'язку, щоб закрити струмового петлею, збирає кодер сигналу для розрахунку швидкості закриття швидкість петлі і генерує ШІМ вмикачі сигналу з шести перемикач труб диск диск системи.
2. диск системи
а. випрямляч фільтр ланцюга, наприклад, 220V змінного струму зроблена в 310V DC надати використовується тип IPM
b. інтелектуальні влади модуля (використовується тип IPM) є внутрішньо трифазні дворівневі міст ланцюга. Інвертування виводу U, V, W у верхній і нижній перемикачі кожного етапу. Через відкриття та закриття шість перемикання труб кожен Серво миттєвий UVW трифазного знаходиться під контролем спілкуватися із землею або високою напругою постійного струму.
c. поточні Відбір проб ланцюга, яка може бути зал поточного датчиком, продуктивність якої буде підключено до порту оголошення системи контролю.
д. периферійних ланцюг кодувальника, продуктивність якої підключено до заходу керуючий DSP.
Найбільш важливо те, власне програмне забезпечення. Вище є компонентом апаратного
