Реалізація конструкції керування приводом для безщіточного двигуна постійного струму чотиривісного літального апарату
Quadcopter - це технічні продукти, які були дуже популярними як в професійній, так і в неспеціалізованій сфері. У наступній статті розробляється і розробляється трифазний шестигранний повномодульний приводний контур і програма керування приводом управління бездискримінаційним безконтактним двигуном постійного струму, що не має сенсора, на чотири осі. У проекті використовується мікрокомп'ютер ATMEGA16 як керуючий ядро та використовується точка нульового перетину заднього потенціалу для виявлення шести MOSFET вхідної схеми провідності для реалізації комутації; програма безконтактного керування двигуном постійного струму завершує автотестування при включеному MOSFET, програмне забезпечення управління двигуном, регулятор швидкості двигуна PWM та функцію захисту від мережі. Конструкція схеми має переваги простої конструкції, низької вартості, стабільної і надійної роботи двигуна та безперервної роботи двигуна.
Останніми роками дослідження та застосування діапазонів квадкоптерів були поступово розширені, і в якості джерела живлення використовується чотири безщіткові постійного струму. Безконтактний двигун постійного струму - це зовнішня конструкція ротора, яка безпосередньо приводить в рух гвинт, щоб обертатись на високій швидкості.
Режим керування приводом безщіточного двигуна основного струму в основному ділиться на два типи режимів управління: датчик положення та датчик положення. Оскільки безконтактний контролер мотора постійного струму вимагає невеликого розміру, легкої ваги, високої ефективності та надійності в квадрокопіювальній машині, використовується безбюджетний двигун постійного струму без датчика положення. У цій статті використовується безконтактний двигун постійного струму Langyu X2212kv980.
Безконтактна система управління приводом постійного струму включає дві частини: схему приводу та керування системною програмою. Трифазна повномоментна схема приводу формується за допомогою перемикаючих характеристик силової трубки, а потім ДСП використовується як основний контрольний чіп. Завдяки своїй потужній арифметичній здатності до обробки, початок і управління двигуном реалізуються, але структура схеми є складною і дорогою, і не вистачає економії.
Коммутація безконтактного двигуна постійного струму приймає метод виявлення нульового перетину задніх ЕМП, і коли виявляється нульовий перехідний пункт заднього потенціалу третьої фази, він готується до комутації. Визначення нульового перетину заднього EMF використовує віртуальний метод нейтральної точки для визначення положення ротора шляхом виявлення нульової точки перетину заднього ЕМП кожної фази двигуна. Теорія комутації струму двигуна, заснована на законі зміни напруги трифазної обмотки кінця двигуна, може значно підвищити точність керування системою.
Наша компанія забезпечує двигуни постійного струму та безщіточні двигуни. Такі, як (Модельний двигун, Двигун принтера, Двигун повітряного двигуна, Гвинтовий мотор)
