Конструкція керуючого серводвигуна насоса
1. Принцип роботи двигуна переключення насосів
В даний час в більшості нових дальнострумих насосних агрегатів використовується комутаційний двигун опору двигуна (SRM), який є його силовим компонентом. Принцип роботи полягає в тому, щоб загнати водійське колесо через редуктор, а потім привести коробку ваги та присоску донизу і піднятися для прокачування масла. Ця структура буде ефективно спрощувати структуру передачі, підвищити загальну ефективність і заощадити енергію для насосної установки. Забезпечує можливість.
Статор та ротор трифазного перемикання опору двигуна приймають подвійну спрямовану полюсну структуру, полюс статора має концентровані обмотки, а відповідні полюсні обмотки послідовно з'єднані один з одним. Ротор не має обмоток і не має постійних магнітів, утворюючи тим самим трифазні обмотки A, B, C. Коли обмотка однієї з трьох обмоток піддається напрузі, створюється електромагнітний крутний момент, який змушує суміжний полюс ротора збігатися з осі обмотки і послідовно підводити трифазні обмотки, тим самим примушуючи ротор постійно обертатись. Змінюючи порядок обертання обмоток, керування двигуном може бути змінено; контролюючи час вимкнення та струм, можна змінити швидкість та крутний момент змінного опору двигуна.
Система керування довготривалою насосною установкою двигуна опору, в основному, складається з контролера, силового перетворювача та двигуна SRM. Контролер, розроблений у цьому документі, приймає подвійний контроль замкнутого контура (як показано на рис.2), а внутрішнє кільце повертається. Моментний контроль, зовнішнє кільце - регулювання швидкості, в якому основна функція циклу швидкості - керування швидкістю двигуна та отримання опорного моменту внутрішньої петлі крутного моменту.
2, нечіткий дизайн регулятора швидкості
Нечіткий контроль та елемент керування нейронними мережами додаються в нейронну мережу на основі нечіткого керування. Структурна схема нечіткого контролера, показана на малюнку 3, похибка заданої швидкості та швидкості детектування e = V * -V та швидкість зміни помилки. В якості вхідної змінної системи вихідним значенням системи є еталонний момент внутрішнього цикл крутного моменту, утворюючи таким чином один вихідний два нечітких контролер входу. Коли кількість вхідних даних виправлена, нечіткий контролер буде наближати помилку деяких значень до 0, так що буде мертва зона керування, важко досягти точної точності управління, і система завжди матиме статичну статичну різницю. Тому система, розроблена в даній роботі, перемикається на управління нейронною мережею у той час, коли похибка швидкості є відносно невеликою. Для того, щоб ефективно контролювати нечіткий контроль сліпої зони, система також додав інтегральний зв'язок. Умови перемикання двох режимів управління визначаються величиною похибки швидкості.
