Позиція зворотного зв'язку
З моменту народження безщіточних двигунів, сенсори ефекту Холла були головною силою для зворотного зв'язку комутації. Оскільки трифазний контроль вимагає лише трьох датчиків, а вартість одиниці низька, вони часто є найбільш економічним вибором для комутації з точки зору вартості специфікації. Датчик ефекту Холла, який виявляє положення ротора, вбудовується в статор двигуна, так що транзистори в трифазному мості можуть бути переключені для приводу двигуна. Три виходи датчика ефекту Холла зазвичай позначаються як U, V і W канали. Хоча датчики ефекту Холла можуть ефективно вирішити проблему комутації двигуна BLDC, вони відповідають лише половині вимог систем BLDC.
Хоча датчик ефекту Холла дозволяє контролеру керувати двигуном BLDC, на жаль, його контроль обмежений швидкістю і напрямком. У трифазних двигунах датчики ефекту Холла можуть забезпечувати тільки кутове положення в межах кожного електричного циклу. При збільшенні числа пар полюсів збільшується кількість електричних циклів на механічний поворот, і оскільки використання BLDC стає більш поширеним, необхідність точного визначення місця розташування збільшується. Щоб забезпечити надійне та повне рішення, система BLDC повинна забезпечувати інформацію про місцезнаходження в реальному часі, щоб контролер міг відстежувати не тільки швидкість і напрямок, але й відстань і кутове положення.
Для задоволення попиту на більш сувору інформацію про місцезнаходження, загальним рішенням є додавання додаткових поворотних кодерів до двигунів BLDC. В цілому, крім датчиків ефекту Холла, до тієї ж системи керування зворотного зв'язку додаються інкрементальні кодери. Датчик ефекту Холла використовується для комутації двигуна, а датчик використовується для більш точного відстеження положення, обертання, швидкості та напрямку. Оскільки датчик ефекту Холла надає нову інформацію про положення тільки тоді, коли кожен стан Холла змінюється, його точність становить лише шість станів на цикл живлення; для біполярного двигуна це лише шість станів на механічний цикл. . Потреба в обох є незначною порівняно з інкрементним кодером, який може надавати дозволу в тисячах PPR (кількість імпульсів на оборот), які можуть бути декодовані до чотирьох разів більше змін стану.
Підсумовуючи
Високоточні, жорсткі контрольні петлі надають електродвигунам BLDC перевагу в багатьох областях. Підвищена точність означає менші втрати потужності, більш високу точність і кращий контроль роботи BLDC для кінцевих користувачів. В даний час двигуни BLDC використовуються в різноманітних областях, включаючи хірургічні маніпулятори, автомобілі без водія, автоматизацію конвеєрної лінії та ін. Ринок двигунів BLDC зростає, а вимоги до двигунів BLDC залишаються незмінними: ринок потребує високоефективних і міцних двигунів з низькою вартістю, високою точністю, зчитуванням позиції При використанні з двигунами BLDC кодери серії AMT31 заощаджують цінний час під час монтажу, а також спрощують процеси розробки та виробництва. Завдяки своїй універсальності, можливості завершення програмування та обнулення налаштувань за лічені секунди, а також сумісності з AMTViewpointGUI, кодер AMT31 добре підходить для потреб швидко зростаючого ринку BLDC.
