Драйвер двигуна змінного струму Panasonic використовується в регулюванні положення
У режимі керування позицією сервопривід отримує сигнал командного положення command імпульс / напрямок, переданий хостом числового керування, і відправляє його у форму поїзда імпульсів. Після помноження електронної передачі сигнал відхилення формується у відхиленні оборотного лічильника і сигналу зворотного зв'язку. Імпульс зворотного зв'язку генерується фотоелектричним кодером, що виявляє фактичну кількість імпульсів, що генеруються двигуном після чотирьох разів частоти. Сигнал відхилення положення регулюється комбінованим контролером прямого зв'язку контуру положення для формування командного сигналу швидкості.
Сигнал команд швидкості і сигнал зворотного зв'язку зі швидкістю є такими ж, як і пристрій визначення місця розташування. Порівнюваний сигнал відхилення регулюється за допомогою пропорційного інтегрального контролера петлі швидкості для генерації поточного командного сигналу. Після векторного перетворення в струмовій петлі струм крутного моменту контролюється SPWM. Робота сервоприводу змінного струму. Точність регулювання положення регулюється кількістю імпульсів, що генеруються на один оборот фотоелектричного кодера. Він розділений на інкрементний фотоелектричний кодер і абсолютний фотоелектричний кодер. Інкрементний датчик простий у структурі, легко зрозуміти, має тривалий середній термін служби, високу роздільну здатність і має багато практичних застосувань. Ця система використовує інкрементний фотоелектричний кодер. Абсолютні фотоелектричні кодери виводяться в двійковому коді, і є багато сигнальних ліній. Оскільки точність залежить від кількості бітів, отримати високу роздільну здатність нелегко. Однак цей кодер може виводити абсолютну інформацію про кут навіть тоді, коли він не рухається, і використовується в основному в повністю закритих високотехнологічних верстатах з ЧПУ.
У деяких полях передачі для керованого об'єкту необхідний високоточний контроль положення, а основною умовою для точного регулювання положення є необхідність у високоточному приводі. Коли еквівалент імпульсу і швидкість подачі занадто високі, звичайний кроковий двигун або серводвигун постійного струму стикаються з рядом проблем, і це важко реалізувати і дорого коштувати. В останні роки технологія сервоприводного двигуна змінного струму вдалося отримати надзвичайно високу точність контролю позицій за низькою ціною. Багато відомих світових виробників двигунів, таких як Panasonic, Sanyo, Siemens та інші компанії, запустили власні серводвигуни та сервоприводи AC. водій. Японська серія MINASA серії Matsushita є типовою. У поєднанні з досвідом автора з драйвером серводвигуна, коротко буде представлений драйвер серводвигуна.
Будь ласка, зверніть увагу на двигун 12V Carbon Brush
