Багатомоторна система м'якого запуску на базі мікрокомп'ютера з одним мікросхемою
З бурхливим розвитком національної економіки двигуни змінного струму відіграють надзвичайно важливу роль у промисловому виробництві. Будучи основними двигунами для переміщення в різних галузях промисловості, вони більш широко використовуються. Добре відомо, що коли двигун змінного струму запускається на повній напрузі, вихідний струм досягає 5-7 разів від номінального струму, що спричинить вплив на електромережу; початковий момент становить приблизно вдвічі більший ступінь обертання, що посилює механічний знос конструкції. Для того, щоб вирішити проблему запуску двигуна змінного струму, зазвичай потрібно використовувати м'який стартер для м'якого запуску.
Моніторинг поточних пріоритетних стартерів, як правило, здійснюється окремими підрозділами моніторингу, які не забезпечують повного контролю та моніторингу всієї системи. Тому необхідно створити систему передачі даних для підключення контрольних вузлів програмного пуску для формування повної мережі моніторингу.
У порівнянні зі стандартами комунікації, такими як RS-485, шина CAN (контролер з обчислювальною мережею) застосовується у багатьох областях з багатьма перевагами. Шина CAN є багатомасштабною локальною мережею, представленою компанією Bosch у Німеччині на початку 1980-х років. Мережа CAN-зв'язку - це повністю розподілена, повністю цифрова інтелектуальна двостороння, багатоваріантна, багатоточкова, багатостанційна розподільна комунікаційна система. Висока надійність, хороша стійкість, сильні антиконтрольні можливості, блок швидкості зв'язку, низька вартість та багато інших переваг. Шина CAN - це спосіб зв'язку, який дуже підходить для суворого середовища промислових майданчиків. У даній роботі представлена система зв'язку бездротового пуску, заснована на шині CAN.
Структура системи зв'язку CAN
Система зв'язку бездротового пуску двигуна змінного струму складається з промислового комп'ютера як моніторингового хоста. Промисловий комп'ютер отримує доступ до шини CAN через інтерфейс шини CAN. Кожен вузол - це програмний стартовий двигун змінного струму з функцією передачі та прийому даних шини CAN, що контролюється мікрокомп'ютером з одного чіпа.
Різні частини системи зв'язку забезпечують різні функції. Серед них промисловий комп'ютер керує робочим станом моторного пуску двигуна змінного струму, таким як м'який пуск, м'яка зупинка тощо, і відображає різні параметри м'якого пуску, такі як вихідна напруга та пусковий струм. Тонкий пусковий пристрій контролює м'яке запуску двигуна змінного струму згідно з командою промислового комп'ютера та збирає параметри, такі як вихідний струм та напруга двигуна, і відправляє його на промисловий комп'ютер через шину CAN.
CAN протокол зв'язку
У цій системі зв'язку довжина переданих даних не фіксується. Контрольна команда, видана промисловим комп'ютером на м'який стартер, становить лише кілька байт, а дані, які завантажуються в режимі безперервного завантаження, завантажені компактним стартером до промислового комп'ютера, як правило, мають кілька десятків байтів. Тому протокол зв'язку CAN повинен мати велику кількість можливостей передачі даних, і він повинен бути швидким та ефективним. Оскільки зв'язок CAN приймає коротку структуру кадрів, ефективна довжина даних на кадр становить не більше 8 байт. Коли кількість переданих даних велика, дані поділяються на кілька кадрів для передачі. Якщо вся інформація та дані поміщені в поле даних з 8 байтами, ефективні дані в кадрі передачі будуть меншими, а інформація зв'язку буде більше, що зменшить ефективність зв'язку шини CAN. Отже, цей документ приймає спосіб використання арбітражного поля в ідентифікаторі повідомлення, який містить інформацію керуючого зв'язку, а поле даних містить фактичні дані для покращення ефективності зв'язку.
Програмне програмне забезпечення програвача CAN
Після того, як включений м'який пусковий пристрій, самопровід спочатку виконується. Після завершення самоконтролю результат самоперевірки надсилається на промисловий комп'ютер. Якщо самоперевірка є успішною, промисловий комп'ютер посилає параметр ініціалізації м'якого запуску і команду "allow start" на "м'який стартер", а двигун починає бути м'яким. Почати; під час м'якого запуску програмний стартер надсилає дані про м'яке запуску кожні 100 мс, включаючи трифазну напругу, трифазний струм, швидкість двигуна та іншу інформацію; коли двигун запускається, промисловий комп'ютер надсилає команду "м'яке зупинення", м'який стартер починає керувати м'якою зупинкою двигуна; коли програвач не працює, машина промислового контролю отримує сигнал тривоги та відображає причину несправності.
Висновок
Даний документ розробляє надійну та ефективну систему зв'язку бездротового пуску двигуна змінного струму. Він використовує шину CAN для реалізації функції дистанційного керування та моніторингу моторного пуску. Система успішно застосовується до системи м'якого запуску двигуна насосної станції. Було доведено, що система має сильну антиінференційну здатність, хорошу продуктивність у режимі реального часу та стабільну роботу та відповідає вимогам дизайну.
