По-друге, конструкція струму двигуна
1, резистентність до вибірки
Резистори вибірки є основними резисторними компонентами, і вибір їх параметрів також є важливим фактором точності вибірки.
Контролер двигуна відбирає двофазний струм електродвигуна через резистор вибірки. Як показано на фіг. 1, сигнал напруги, отриманий від резистора вибірки, зміщений напругою і посилюється, і вводиться в блок А / Д мікропроцесора, отримуючи тим самим двофазний струм, згідно закону Кірхгофа, сума трифазного струму векторами 0, і виводиться значення струму третьої фази.
Для компресора кондиціонера повітряного струму 320В внутрішній опір двигуна становить 0,2 is. Якщо вибірковий резистор підходить, він не впливає на контур. Якщо опір вибіркового резистора занадто велике, це призведе до втрати напруги, що призведе до зниження енергоефективності. Більше значення опору зміщуватиме напругу навантаження і генерувати електромагнітні перешкоди, що призведе до чутливості системи до шумів. При визначенні опору необхідно враховувати похибку стійкості і опору резистора.
2, дизайн op amp
У процесі розробки схеми двигуна слід розглянути конструкцію ланцюга ОУ. Далі наведено опис конструкції схеми вибірки фазного струму. Ця стаття використовує ON'S NCV20034 автомобільну-класу op amp мікросхема, котрий має пропускну здатність посилення до 7MHz та об'єднує чотири незалежних op amps.
Сам мікросхема операційного підсилювача стійкий до перешкод звичайному режиму, тоді як стійкість до перешкод диференціальному режиму трохи слабшає. Тому конструкція повинна орієнтуватися на поліпшення диференціальної режиму антиінтерференційної здатності на диференціальній лінії. Як показано на Фіг.2, конденсатор С2 призначений для підвищення імунітету до перешкод диференціального режиму. Резистори на диференціальній лінії (R34, R35) і резисторі зворотного зв'язку (R39) повинні використовувати високоточні резистори, так що теоретично розраховані параметри є точними і надійними. Потім RC-ланцюг підключається до контакту AD-порту, підключеного до виходу операційного підсилювача, для фільтрації гармонійних перешкод високого порядку і випадкових перешкод імпульсів, тим самим покращуючи здатність до перешкод.
3, розміщення друкованих плат
Для того, щоб точно зразка струму, положення чіпа ОУ на друкованій платі повинна бути якомога ближче до вибіркового резистора, і в той же час чіп операційного підсилювача не повинен бути далеко від MCU. Основа операційного підсилювача і земля MCU повинна бути максимально наближеною. Як показано на малюнку 3, резистори вибірки (R98, R99, R100) направляються на обох кінцях до синфазних і інвертуючих портів операційного підсилювача. Диференціальні лінії повинні бути рівновіддаленими і максимально короткими, щоб уникнути інших перешкод. Компресор включає в себе високовольтні та низьковольтні частини. При укладанні поточного заземлення, він повинен бути в змозі ізолювати великий струм і малий струм в хорошій точці.
