Керування двигуном на основі DSP-чіпа ADMC401
В останні роки, з розвитком сучасних технологій управління двигуном і процвітання ринку моторних приводів, AD представила вбудований DSP для керування двигуном серії ADMCxx. Серед них ADMC401 - це високопродуктивний продукт, який підходить для високоточних додатків, таких як промисловий контроль та управління верстатами. В даний час існує певна кількість літератури, що стосується застосування ADMC401 в електроприводі [1 ~ 3], але всі вони орієнтовані на впровадження системи передачі або алгоритму управління двигуном. Принцип і характеристики ADMC401 систематично не вводяться з точки зору чіпа. ADMC401 має повний периферійний інтерфейс управління і багатий периферійний контур управління двигуном, який поєднує в собі високошвидкісну обчислювальну потужність DSP з керуванням периферійної схемою для забезпечення керування двигуном у високо інтегрованому середовищі. Ця стаття зосереджуватиметься на принципах та особливостях ADMC401 та запровадить її застосування в промисловому управлінні.
Архітектура 1ADMC401
Схема архітектури ADMC401 показана на малюнку 1. Вона складається в основному з ядра DSP і простору пам'яті і периферійних схем управління двигуном. Для повністю цифрового високоефективного керування двигуном, найбільш характерним периферійним контуром керування двигуном ADMC401 є його аналогово-цифрове перетворення на основі мікросхеми, модуль ширини імпульсів і блок фотоелектричного кодера.
1.1 Ядро DSP і простір для зберігання
Ядро DSP - це "мозок" ADMC401, який базується на чіпі ADSP-2171 з фіксованою точкою 26MIPS. Чіп ADSP-2171 є членом сімейства ADSP-21xx AD, а його гнучка архітектура і повний набір інструкцій дозволяють процесору виконувати кілька функцій паралельно [4]. ADMC401 отримує кілька функцій системного рівня ADSP-2171, таких як карти пам'яті, системи переривань і операції малої потужності.
