Як точно керувати мотором?
Як джерело енергії для різних електричних приладів і техніки, майже кожен інженер і електронний ентузіаст буде контактувати з промисловими та особистими проектами. Можна сказати, що маленькі мотори грають велику роль. Поговоримо про алгоритми керування руховим рухом.
По-перше, DSP і TI
Чому ви згадуєте управління двигуном? Багато людей спершу думають про DSP? Коли йдеться про керування DSP, він завжди обходить TI. По-перше, мікросхема DSP є мікропроцесором зі спеціальною структурою. Внутрішня архітектура Harvard, яка є окремою від програми та даних, має спеціальний апаратний множник, який надає спеціальні інструкції, які можна використовувати для швидкого впровадження різних алгоритмів обробки цифрових сигналів. Система управління, заснована на мікросхемі DSP, є фактично однокристальною системою, тому різні функції, необхідні для всього керування, можуть бути реалізовані за допомогою мікросхеми DSP. Тому обсяг цільової системи може бути зменшений, кількість зовнішніх компонентів може бути зменшено, а надійність системи може бути збільшена. Перевагами є хороша стабільність, висока точність і швидка швидкість обробки. В даний час вона широко використовується в інверторних і сервоприводних галузях.
По-друге, загальні алгоритми управління двигуном та методи дослідження
1. Керування двигуном ділиться відповідно до типу робочої потужності: він може бути розділений на двигун постійного струму та двигун змінного струму. Відповідно до структури і принципу роботи, його можна розділити на: двигун постійного струму, асинхронний двигун і синхронний двигун. Метод керування різними двигунами також відрізняється. На цей раз в основному вводиться серводвигун. Сервомеханізм розташовується головним чином за допомогою імпульсу. Коли сервопривод отримує один імпульс, він обертає кут, відповідний одному імпульсу, щоб реалізувати зміщення. Сам серводвигун має функцію випромінювання імпульсів. Отже, кожен раз при обертанні серводвигуна випромінюється відповідна кількість імпульсів, і в той же час він реагує на імпульс, отриманий серводвигуном, або називається замкнутим контуром, так що обертання двигуна контролюється дуже точно. Таким чином досягається точне позиціонування, до 0,001 мм. Переваги серводвигунів у порівнянні зі звичайними двигунами - це точність контролю, низька частота обертання, здатність до перевантаження, швидкість реакції і т.д., тому вони широко використовуються в роботах, верстатах з ЧПУ, литтям під тиском, текстильній та інших галузях промисловості.
2. Традиційна платформа управління фокусується тільки на характеристиках двигуна. Нова платформа управління рухом складається з двигуна і системи завантаження, системи відладки водія двигуна, збору даних і системи живлення. Від двигуна до приводу, щоб побудувати повне апаратне та програмне експериментальне середовище, забезпечуючи повністю відкритий програмно-апаратний інтерфейс, з багатим і масштабованим досвідом викладання, всебічними і надійними захисними заходами, можна зробити ідентифікацію двигуна, блокування, випробування на ефективність двигуна, Вимірювання параметрів електродвигуна, випробування кривої ТН мотора, контроль руху двигуна і векторний момент кодера, неіндуктивний аналіз швидкості вектора і т.д.
