Дельта серво застосування і машина для різання металу
Приводний двигун верстата включає два типи: двигун сервоприводу подачі і серводвигун шпинделя. Коли виробник двигуна купує двигун, він стурбований тим, що сил різання недостатньо. Мотор більшого розміру часто вибирається, що не тільки збільшує собівартість верстата, але і збільшує об'єм, а структурна схема не є достатньо компактною. Тому необхідно вибирати двигун найкращої специфікації за допомогою конкретного аналізу і розрахунку.
По-перше, вибір приводного приводу серводвигуна
1. В принципі, серводвигун слід вибирати відповідно до умов навантаження. Існує два типи навантажень на вал двигуна, а саме: момент гасіння і навантаження на інерцію. Обидва навантаження повинні обчислюватися правильно, а їхні значення повинні відповідати наступним умовам:
1) Коли машина працює без навантаження, крутний момент навантаження, прикладений до вала серводвигуна, повинен знаходитися в межах безперервного номінального діапазону крутного моменту по всьому діапазону швидкості, тобто в безперервній робочій області характеристики крутного моменту крива.
2) Максимальний крутний момент навантаження, цикл навантаження і час перевантаження знаходяться в межах допустимого діапазону наданої характеристичної кривої.
3) Крутний момент двигуна під час прискорення / уповільнення повинен знаходитися в зоні прискорення / уповільнення (або переривчастої робочої зони).
4) Для навантажень, які вимагають частого пуску, гальмування та періодичних змін, необхідно перевірити ефективне значення крутного моменту протягом одного циклу. Вона повинна бути меншою від номінального крутного моменту двигуна.
5) Величина інерції навантаження, що прикладається до валу двигуна, вплине на чутливість двигуна і точність всієї сервосистеми. Як правило, коли навантаження менше, ніж інерція ротора двигуна, вищевказаний вплив не є великим. Однак, коли інерція навантаження досягає або перевищує в 5 разів інерцію ротора, чутливість і час відгуку сильно впливають. Це навіть зробить сервоусилитель не працювати в межах нормального діапазону регулювання. Тому слід уникати такого типу інерції.
