Принцип керування безщітковим двигуном постійного струму
Для того, щоб двигун обертався, по-перше, блок управління повинен визначати поточне положення ротора двигуна згідно HALL-SENSOR, а потім визначати порядок включення (або вимкнення) силових транзисторів в інверторі ( INVERTER) відповідно до обмотки статора, як показано нижче. b) AH, BH, CH (вони називаються транзисторами сил верхньої руки) і AL, BL, CL (вони називаються транзисторами потужності нижніх рук) в INVERTER, так що струм послідовно проходить через котушку двигуна для створення прямого (або обертання. Магнітне поле взаємодіє з магнітом ротора, що дозволяє двигуну обертатися за годинниковою стрілкою / назад. Коли ротор двигуна обертається в положення, коли HALL-SENSOR відчуває інший набір сигналів, блок управління включає наступний набір силових транзисторів, так що двигун циклу може продовжувати обертатися в тому ж напрямку, поки блок управління вирішує зупинити ротор двигуна. Транзистор (або тільки транзистор потужності нижнього плеча); для реверсування ротора двигуна, силові транзистори включаються в зворотному порядку.
В принципі, силовий транзистор можна відкрити наступним чином:
AH, BL групи → AH, CL групи → BH, CL групи → BH, AL групи → CH, AL групи → CH, BL групи, але ніколи не відкриваються AH, AL або BH, BL або CH, CL. Крім того, оскільки електронні компоненти завжди мають час відгуку комутатора, силовий транзистор враховує час відгуку деталі під час періоду чергування вимкнення і увімкнення. В іншому випадку, коли верхня рука (або нижня рука) не повністю закрита, нижня рука (або верхня рука) вже при включенні, результатом є коротке замикання між верхньою і нижньою руками, що призводить до вигорання силового транзистора .
Коли двигун обертається, блок управління буде порівнювати швидкість налаштування приводу і швидкість прискорення / уповільнення (COMMAND) зі швидкістю зміни сигналу HALL-SENSOR (або за допомогою роботи програмного забезпечення) для визначення наступної групи (AH, BL) або AH, CL або BH, CL або ...) Перемикач увімкнено і тривалість часу. Якщо швидкості не вистачить, то це буде довго, і якщо швидкість буде занадто довгою, вона буде скорочена. Ця частина роботи виконується PWM.
ШІМ - це спосіб визначення швидкості або повільної швидкості двигуна. Як генерувати такі ШІМ є ядром для досягнення більш точного контролю швидкості. Високошвидкісне керування швидкістю повинно враховувати, чи достатньо роздільної здатності системи CLOCK для освоєння часу для обробки інструкцій програмного забезпечення. Крім того, режим доступу до даних для зміни сигналу HALL-SENSOR також впливає на продуктивність процесора і точність визначення і в режимі реального часу. Що стосується регулювання швидкості на низькій швидкості, особливо при запуску з низькою швидкістю, повернення сигналу HALL-SENSOR стає повільнішим. Дуже важливо вивчити режим сигналу, час обробки і правильну конфігурацію значення параметра керування відповідно до характеристик двигуна. Або зміна повернення швидкості посилається на зміну ENCODER, що збільшує роздільну здатність сигналу для кращого контролю. Двигун може працювати гладко і добре, і належний контроль PID не можна ігнорувати.
Зазначається, що безщітковий двигун постійного струму є замкнутим контуром, тому сигнал зворотного зв'язку дорівнює блоку управління, наскільки швидкість двигуна тепер від цільової швидкості. Це помилка (ERROR). Знання помилки природно вимагає компенсації, і метод має традиційний інженерний контроль, такий як PID-контроль. Однак стан і середовище контролю складні і мінливі. Якщо контроль повинен бути міцним і довговічним, фактори, які слід розглядати, не можуть бути повністю освоєні традиційним інженерним контролем, тому нечітке управління, експертні системи і нейронні мережі також будуть включені в інтелектуальну важливу теорію PID-контролю.
48V безконтактний електродвигун електричного транспортного засобу принцип
Вісім ліній, три товсті лінії - жовтий, синій і зелений, різні автомобілі, п'ять ліній залу, червоний, чорний, синій, зелений і жовтий. Червоні та чорні кольори в п'яти лініях Hall не повинні бути підключені до неправильного кольору, а інші три тонкі лінії пов'язані кольором. Три товсті лінії з'єднані кольором. Після підключення двигун може тремтіти. Якщо вона не повертається або не повертається назад, можна підключити три товсті лінії навмання. Тонкі лінії не можна плутати, окрім червоного і чорного. Інші три також можуть бути пов'язані за бажанням.
Якщо ви хочете купити двигун процесора харчової обробки, зверніть увагу на двигун високої потужності.
