Як ми всі знаємо, двигун є важливою частиною системи передачі та управління. З розвитком сучасної науки і техніки, фокус двигуна в практичних додатках почав переходити від простої передачі до складного управління; особливості швидкості та положення двигуна. , точний контроль за крутним моментом. Тим не менш, двигун має різні конструкції та методи руху в залежності від застосування. На перший погляд, здається, що вибір дуже складний, тому для того, щоб зробити базову класифікацію відповідно до використання обертової електричної машини. Нижче ми будемо поступово вводити найбільш представницькі, найбільш часто використовувані і найпростіші двигуни в двигуні управління двигуном та двигуном живлення та сигнального мотора.
Керуючий двигун
Електродвигун керування використовується переважно у точному регулюванні швидкості та положення та використовується як "виконавчий пристрій" у системі керування. Може бути розділений на сервомотор, кроковий двигун, моторний двигун, перемикач опору двигуна, безконтактний двигун постійного струму тощо.
Серводвигун
Серводвигуни широко застосовуються в різних системах керування для перетворення сигналу вхідної напруги у механічний вихід на вал двигуна та перетягування керованих компонентів для досягнення контрольних цілей. Як правило, серводвигатель вимагає, щоб швидкість двигуна контролювалася за допомогою прикладеного сигналу напруги; швидкість може постійно змінюватися, коли змінюється прикладений сигнал напруги; крутний момент може контролюватися поточним виходом контролера; мотор відбивається швидко, обсяг повинен бути невеликим, а потужність керування повинна бути невеликою. Серводвигуни в основному використовуються в різних системах управління рухом, особливо в сервосистемах.
Серводвигун має постійний та змінний струм. Найперший серводвигун - це загальний двигун постійного струму. Якщо точність керування не висока, загальний двигун постійного струму використовується як серводвигун. З швидким розвитком синхронної двигуна постійного магніту, більшість сервомоторів належать до постійних магнітних синхронних серводвигунів постійного струму або бесщіточных двигунів постійного струму.
2. Степовий двигун
Так званий кроковий двигун - це виконавчий пристрій, який перетворює електричні імпульси в кутовий зсув; в загальному випадку, коли ступінчастий драйвер отримує імпульсний сигнал, він запускає двигун шатуна, щоб обертати фіксований кут в заданому напрямку. Ми можемо контролювати кутовий зміщення двигуна, контролюючи кількість імпульсів для точного позиціонування. У той же час, швидкість і прискорення двигуна можна регулювати шляхом регулювання частоти імпульсів для досягнення мети регулювання швидкості. В даний час найбільш часто використовуваними крокової двигунами є реактивні ступінчасті двигуни (VR), постійні магнітні ступінчасті двигуни (ПМ), гібридні крокові двигуни (НВ) та однофазні степових двигуни.
Різниця між кроковим двигуном і нормальним двигуном переважно у формі імпульсного приводу. Саме ця можливість полягає в тому, що кроковий двигун можна поєднувати з сучасною технологією цифрового керування. Проте кроковий двигун не настільки хороший, як традиційний кермо з постійним регулюванням замкнутого циклу з точки зору точності управління, діапазону зміни швидкості та низької швидкості роботи; отже, він в основному використовується в тих додатках, де вимоги до точності не є особливо високими. Оскільки кроковий двигун має характеристики простої конструкції, високої надійності та низької вартості, кроковий двигун широко використовується в різних галузях виробничої практики; особливо в області виробництва верстатів з ЧПУ, оскільки кроковий двигун не вимагає перетворення A / D, цифровий імпульсний сигнал безпосередньо перетворюється в кутовий зсув, тому він розглядається як найбільш ідеальний пристрій верстатобудування з ЧПУ.
На додаток до застосування на машинах з ЧПУ, крокові двигуни також можуть використовуватися на інших машинах, таких як двигуни в автоматичних живильниках, як універсальні дисководи, а також принтери та плотери.
Крім того, крокові двигуни також мають багато недоліків; крокові двигуни можуть нормально працювати на низьких швидкостях через частоту запуску двигуна без крокової потужності, але вони не можуть запускатися на більш високих швидкостях, ніж при певній швидкості, що супроводжується різкими звуками звучання; Точність драйвера підрозділу виробника може сильно відрізнятися. Чим більше номер підрозділу, тим складніше його контролювати. Крім того, ступінчатий двигун має великі коливання і шум при повороті на низькій швидкості.
3. Крутний двигун
Так званий моторний момент є плоским багатополюсним постійним магнітом постійного струму. Арматура має більше слотів, сегментів комутатора та серійних провідників для зменшення пульсації крутного моменту та пульсації швидкості. Гвинтовий двигун має два типи двигуна постійного струму та мотор змінного струму.
Серед них, двигун постійного струму має малий самоіндуктивність реактивний, так що чуйність дуже хороша; його вихідний крутний момент пропорційний вхідному струму, незалежно від швидкості та положення ротора; він може бути безпосередньо пов'язаний з навантаженням на низькій швидкості, коли він знаходиться поруч із заблокованим станом. Без редуктора редукторів може бути згенерований високий коефіцієнт крутного моменту до інерції на валу навантаження, а системні помилки, пов'язані з використанням редуктора, можуть бути усунені.
Двигуни змінного струму можуть бути розділені на синхронні та асинхронні. В даний час використовуються асинхронні моторні двигуни з білокочами, які мають характеристики низької швидкості та великого моменту. Як правило, мотор змінного струму часто використовується в текстильній промисловості, а його принцип та структура працюють так само, як і однофазний асинхронний двигун. Однак, оскільки ротор білоконтактний має великий електричний опір, його механічні характеристики є м'якими.
4. Комутаційний двигун небажання
Комутаційний двигун небажання - це новий тип мотор, що регулює швидкість. Його структура надзвичайно проста і міцна, її вартість низька, а його регулювання швидкості відмінно. Він є сильним конкурентом традиційних двигунів управління та має сильний ринковий потенціал. Тим не менш, є також проблеми, такі як крутний момент, пульсація, шум та вібрація, і потрібен час, щоб оптимізувати та пристосуватися до реального ринку.
5. Безбюджетний двигун постійного струму
Безконтактний двигун постійного струму (BLDCM) розроблений на основі щіткового двигуна постійного струму, але його руховий струм - безкомпромісний змінний струм; Безконтактний двигун постійного струму можна розділити на двигун з безщітовим швидкісним двигуном і безщіточний мотор. . Взагалі, існує два види рушійних течій безщітового мотора, одна - трапецієподібна хвиля (як правило, "квадратна хвиля"), а інша - синусоїдальна хвиля. Іноді перший називається безконтактним двигуном постійного струму, останній називається AC-серводвигуном, і це також своєрідний сервомотор змінного струму.
Щоб зменшити момент інерції, безщіточні двигуни постійного струму зазвичай приймають "струнку" структуру. Безбарвні постійного струму є набагато меншими за вагою та об'ємом, ніж матові двигуни постійного струму, а відповідний момент інерції можна зменшити на 40-50%. Завдяки обробці матеріалів з постійним магнітом, загальна потужність безщіточних двигунів постійного струму нижче 100 кВт.
Двигун має хорошу лінійність механічних характеристик та характеристик регулювання, широкий діапазон швидкостей, тривалий термін служби, легкий технічний супровід та низький рівень шуму, і не існує серії проблем, викликаних кистями. Тому цей двигун має велику систему управління. Потенціал застосування.
