Безконтактний метод безконтактного керування двигуном постійного струму
3. Назад методом інтеграції третьої гармоніки ЕМП
Оскільки спина електродвижуючої сили BLDCM є типовою трапецієподібною хвилею, вона містить основну хвилю та її вищі гармонічні компоненти. Просто наклавши трифазну напругу арматури, можна отримати третю гармоніку та її непарну гармоніку. Третя гармонійна складова лічильника електрорушійної сили витягується та інтегрована, а сигнал перемикання пристрою живлення отримується, коли інтегральне значення дорівнює нулю. Існує два способи одержання третього гармонічного сигналу заднього ЕМС: нейтральна точка зоряного опору двигуна та зіркоподібне опору, з'єднане паралельно з трифазним обмотковим кінцем двигуна для отримання третього гармонічного компонента назад електродвигуна; Двигун, отриманий від точки, може використовувати нейтральну точку сторони постійного струму та нейтральну точку зони опору зоря для отримання 3-ї гармонічної складової задньої електрорушійної сили; а потім відфільтруйте отриманий сигнал, щоб відфільтрувати вищий порядок третьої гармоніки. Компонент через низьку основну частоту компонента вищого замовлення в 9 разів нижче для фільтра. Таким чином, він має ширший робочий діапазон, ніж пряме нульове перетину лічильника електрорушійної сили. Цей метод дозволяє уникнути перешкод, викликаних інверторним перемикачем, але амплітуда 3-ї гармоніки менше, ніж амплітуда заднього ЕМС, що важко виявляти. Особливо в умовах низької швидкості третій гармонічний сигнал слабкіший, і важко отримати позицію ротора. сигнал
4. Метод диодного режиму вільного ходу
Цей метод визначає час комутації трубки живлення двигуна, контролюючи провідність вільних комутаційних діодів, паралельно з'єднаних через трубку інвертора. Один з трифазних обмоток BLDCM завжди знаходиться в вимкненому стані, тому послідовність перемикання шести силових трубок може бути отримана шляхом контролю за вмиканням та вимкненням шести вільних ходу діодів. Метод може поліпшити діапазон регулювання швидкості двигуна, зокрема, можна збільшити нижню межу швидкості двигуна. Однак цей метод вимагає, щоб інвертор працював у режимі ШПМ-вертольота у верхній і нижній лампах живлення, що підвищує контрольну складність; крім того, нелегко зняти сигнал неправильної провідності, викликаний неправильним сигналом, і перешкоди зникнення провідності діода вільного ходу. домогтися Цей метод також має велику помилку виявлення, коефіцієнт зворотного електромагнітного випромінювання, індуктивність обмотки не є постійною, а сила заднього ЕМП не є стандартною трапецієподібною хвилею тощо, що призведе до помилки положення ротора. Оскільки цей метод вимагає схеми паралельного виявлення на діоді, це важко досягти для інтегрованих силових пристроїв, таких як IPM. Через ці недоліки цей метод не широко використовується в Китаї, і технологія не дуже зріла.
