Аналіз методу безконтактного керування безконтактним двигуном постійного струму
У цьому документі обговорюється стан безконтактного керування безконтактним мотором постійного струму. Перш за все, його основним є отримання сигналу позиції ротора. В даний час на ринку широко використовуються наступні методи.
Спостереження за потоком
Сигнал зчеплення двигуна безпосередньо пов'язаний з положенням ротора, тому сигнал положення ротора може бути визначений величиною з'єднання потоку ротора. Проте зв'язок флюсу двигуна з ротором не може бути безпосередньо виявлений. Для того, щоб отримати значення моторного з'єднання ротора, необхідно спочатку виміряти фазну напругу та струм двигуна, а для розрахунку флюсового з'єднання необхідно встановити рівняння функції, безпосередньо пов'язане з підключенням потоку ротора незалежно від швидкості ротора. вартість Цей метод є обчислювальною інтенсивністю, а фазова напруга та струм містять велику кількість сигналів перешкод. Точне вимірювання вимагає високих витрат на апаратне і програмне забезпечення, тому він рідко використовується.
2. Назад ЕМС метод виявлення перетину
У безконтактному двигуні постійного струму задній ЕМП обмотки зазвичай позитивний і негативний. Коли задній ЕМП фазної обмотки перетинає нуль, пряма ось ротора збігається з осью фазної обмотки. Тому, поки виявляються протилежні потенціали. У нульовій точці можна визначити декілька ключових положень ротора, тим самим усуваючи датчик положення ротора та впроваджуючи безконтрольні безконтактні керування постійним струмом постійного струму. В даний час це найбільш широко використовуваний безконтактний метод управління BLDCM.
Недоліком цього методу є те, що сигнал зворотного ЕМС дорівнює нулю або дуже малий при спокої або низькій швидкості, то важко точно виявляти задній ЕМП обмотки, так що неможливо отримати ефективний сигнал положення ротора, і система має низькошвидкісна продуктивність, яка вимагає запуску методу відкритого циклу; Крім того, для усунення перешкодного сигналу, викликаного модуляцією ШІМ, необхідно глибоко фільтрувати сигнал зворотного ЕМС, який викликає фазовий зсув сигналу, пов'язаний з швидкістю двигуна, і фазовий зсув компенсується для забезпечення правильної комутації .
