У механічній конструкції ми часто використовуємо кроковий двигун, такий як звичайні сканери життя, принтери, камери, банкомати тощо, поширені в лінійному русі валу синхронного ременя заводської машини, який його принцип роботи?
Принцип роботи крокового двигуна, загалом кажучи, полягає в тому, що одна або кілька груп котушок у статорі отримують напругу по черзі, струм у котушці створює магнітне поле, ротор, щоб знайти нове положення балансу, автоматично регулює його положення вирівняно з магнітним полем, щоб досягти руху.
Зокрема, ротор крокового двигуна є постійним магнітом. Коли струм протікає через обмотки статора, обмотки статора генеруватимуть векторне магнітне поле, яке змушуватиме ротор обертатися за кутом, так що напрямок пари магнітних полів ротора узгоджується з напрямком магнітне поле статора. Коли векторне магнітне поле статора повертається на кут, ротор повертається на кут з магнітним полем. З кожним вхідним імпульсом двигун рухається вперед на кут. Кутовий зсув його виходу пропорційний кількості вхідних імпульсів, а також швидкості та частоті імпульсів. Якщо ви хочете, щоб двигун реверсував, вам просто потрібно змінити порядок, у якому живляться обмотки. Таким чином, ми можемо контролювати кількість імпульсів, частоту та електричну послідовність кожної фазної обмотки двигуна, щоб керувати обертанням крокового двигуна.
Принцип крокового двигуна: кроковий двигун заснований на основному принципі електромагніту. Це свого роду електромагніт, який може вільно обертатися. Принцип його дії полягає у створенні електромагнітного моменту шляхом зміни проникності повітряного зазору.
Найбільша відмінність крокового двигуна від інших керуючих двигунів полягає в тому, що він отримує цифрові керуючі сигнали (сигнали електричних імпульсів) і перетворює їх у відповідні кутові або лінійні переміщення, що само по собі є виконавчим елементом для повного перетворення цифрового режиму. І це може бути керування позицією з відкритим контуром, введення імпульсного сигналу, щоб отримати заданий приріст позиції, така так звана система інкрементального контролю позиції порівняно з традиційною системою керування постійним струмом, її вартість значно знижена, майже без регулювання системи. Кутове переміщення крокового двигуна строго пропорційно числу вхідних імпульсів і синхронізовано з імпульсами в часі. Таким чином, якщо кількість і частота імпульсів і послідовність фаз обмотки двигуна контролюються, можна отримати бажаний кут, швидкість і напрямок.
