Звичайні двигуни роботів включають три типи: звичайний двигун постійного струму, серводвигун і кроковий двигун.
1. Вихід двигуна постійного струму або вхід для енергії постійного струму обертового двигуна, який називається двигуном постійного струму, призначений для реалізації енергії постійного струму та перетворення механічної енергії двигуна. Коли він працює як двигун, це двигун постійного струму, який перетворює електричну енергію в механічну; коли працює як генератор, це генератор постійного струму, який перетворює механічну енергію в електричну.
2. Серводвигун Серводвигун, також відомий як виконавчий двигун, використовується як виконавчий елемент в системі автоматичного керування для перетворення отриманого електричного сигналу в кутове переміщення або вихідну кутову швидкість на валу двигуна. Він розділений на дві категорії: серводвигун постійного та змінного струму. Його основна характеристика полягає в тому, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, а швидкість рівномірно зменшується зі збільшенням крутного моменту.
3. Кроковий двигун. У разі відсутності перевантаження швидкість двигуна та положення зупинки залежать лише від частоти та кількості імпульсного сигналу, і на них не впливає зміна навантаження, тобто додайте імпульсний сигнал до двигуна та двигун повертається на крок. Існування цієї лінійної залежності в поєднанні з лише періодичною помилкою крокового двигуна та відсутністю сукупних характеристик помилки.
Керувати зміною за допомогою крокового двигуна дуже просто. Початківці, як правило, не розуміють мікроконтролерного керування двигуном, спочатку можуть використовувати вихідний ШІМ-сигнал SCM для керування двигуном постійного струму, а потім можуть спробувати керувати кроковим двигуном, щоб підвищити точність керування. Для приводу двигуна автомобіля зазвичай можна вибрати двигун постійного струму або кроковий двигун, а серводвигун зазвичай використовується на механічній важелі, що використовується для отримання точного кута повороту.
