Для виконання різних функцій, таких як підмітання, прибирання, пилосос, індукція тощо, інтелектуальні роботи-підмітальні машини повинні керуватися мікродвигунами постійного струму. Різні функції мають різні вимоги до мікродвигунів. Для прибирання потрібен двигун із великим крутним моментом, тож як вибрати двигун робота для підмітання? Нижче наведено короткий опис Tianfu Micromotor.
На додаток до двигуна пилососа, рушійний двигун інтелектуального робота для підмітання повинен мати функцію уповільнення, щоб збільшити крутний момент для кращого керування. Привідний двигун, як правило, є щітковим двигуном постійного струму, безщітковим двигуном постійного струму, порожнистим чашковим двигуном, кроковим двигуном тощо, шестерні. Більшість редукційних структур є паралельними коробками передач або планетарними коробками передач для збільшення вихідного крутного моменту. Вимоги до підмітального робота для мікродвигуна – низький рівень шуму та високий крутний момент, а також необхідно запобігти заплутуванню волосся в двигуні та вимоги до терміну служби.
Нижче наведено переваги та недоліки кількох поширених двигунів роботів для підмітання
1) Матовий двигун постійного струму
Принаймні від 3 до 5 щіткових двигунів постійного струму використовуються в підмітальних роботах. Щіткові двигуни постійного струму належать до типу двигунів постійного струму. Конструкція полягає в тому, що на статорі закріплені головні магнітні полюси і щітки, а на роторі встановлені обмотки якоря. до пристрою. Електрична енергія постійного струму надходить в обмотку якоря через щітку та комутатор для генерації струму якоря, а магнітне поле, створене струмом якоря, буде взаємодіяти з основним магнітним полем для створення електромагнітного крутного моменту, так що мікромотор обертається до вести вантаж. Загальна напруга підмітального робота становить 12 В. Для щіткових двигунів постійного струму перевагами є низька ціна, просте та зручне керування та великий пусковий момент. Недоліком є невеликий термін служби. Як правило, час безперервної роботи становить лише кілька сотень годин. Великий, чим вище швидкість, тим більше буде шуму, але він не перевищить 50 дБ.
2) Безщітковий двигун постійного струму
Відмінність безщіткового двигуна постійного струму від щіткового двигуна постійного струму полягає в тому, що в конструкції немає щіток і комутаторів. Через відсутність тертя щіток або колекторів безперервний термін служби може досягати тисячі годин, а шум буде відносно низьким, але через відсутність щіток і комутаторів необхідно обертати двигун через електронну комутацію, що призведе до складний контроль швидкості та висока вартість, як правило, в 1-3 рази вища, ніж у щіткового двигуна постійного струму.
3) Двигун постійного струму з порожнистою чашкою
Двигун постійного струму з порожнистою чашкою дуже відрізняється від інших двигунів постійного струму за структурою. Він скасовує структуру ротора із залізним сердечником звичайного постійного струму та має видатні характеристики енергозбереження, зручну та чутливу керованість та стабільність роботи. Ця структура повністю ліквідована. Різні втрати механічної енергії, спричинені вихровим струмом, утвореним ротором із залізним сердечником звичайного мікродвигуна постійного струму, усуваються, а об’єм і вага мікродвигуна одночасно зменшуються. Двигуни постійного струму з порожнистими чашками також поділяються на щіткові та безщіточні.
