види захисту системи тангажу
Захист від пошкодження позицій: Для перевірки доступності та точності вимірювань надлишкового кодера порівнюються сигнали кута нахилу, отримані двома кодерами кожної конфігурації лопаті в реальному часі, а умови надлишкового кодера хороші. Кутове відхилення між ними менше 2 °; всі лопаті обладнані кінцевим вимикачем в положеннях 91 ° і 95 °, а кінцевий вимикач не встановлений в напрямку 0 °. Чи вимірюється поточний кут нахилу лопаті менше 0 ° двома датчиками. Результат визначається шляхом перетворення. На додаток до виходу з ладу системи, у разі виникнення будь-якої з наступних несправностей, система апаратних засобів всіх шафових візків повинна забезпечувати, щоб три лопаті були скошеними зі швидкістю 10 ° / с до 90 °, паралельно вітру. напрямок, а вентилятор припиняється обертатися: Шина зв'язку між підпорядкованою станцією в осевому шафі і головною станцією ПЛК пошкоджена, а ланцюг безпеки вітротурбіни, що складається з аварійної зупинки вузла, аварійної зупинки бази башти, аварійну зупинку машинного відділення, виявлення вібрації, перевищення швидкості обертання шпинделя та кінцевий вимикач риску підключення послідовно. Два сигнали блокування робочого колеса послідовно з ланцюгом безпеки відключені (сигнал 24VDC); або відмова кодера або відхилення двох вимірювань кодера одного ножа перевищує заданий поріг; будь-який кут нахилу лопаті змінюється Відхилення між двома або двома під час процесу лопатки перевищує 2 °; апаратну систему, яка утворює ланцюг безпеки, а ланцюг вивільнення не працює; будь-яку команду аварійної зупинки системи. У режимі налаштування кроку, заходи, що запобігають перевищенню кінцевого вимикача кутом нахилу: граничний вимикач 91 °; при досягненні кінцевого вимикача гальмо двигуна кроку гальмується; сигнал випуску інвертора шафи осі та команда швидкості кроку недійсні. Це також робить двигун кроку стаціонарним. Стан гальмового гальма крокового двигуна: режим регулювання висоти шасі моста знаходиться в автоматичному режимі, кут нахилу перевищує вимикач позиції 91 °; перемикач управління на шасі вісі відключений; сітка вимикається і вихідна напруга резервного джерела живлення нижче, ніж мінімальна допустима робоча напруга; пошкоджена схема управління пристроєм.
Механізм регулювання кроку двигуна може індивідуально регулюватися для кожної лопаті за допомогою серводвигуна, як показано на малюнку 8. Мотор сервоприводу замикається з внутрішнім кільцем зубчастих коліс через приводний механізм, щоб безпосередньо контролювати кут нахилу лопаті. Датчик зміщення збирає зміна кута нахилу лопатки, а двигун формує ПІД-регулятор зворотного зворотного зв'язку із замкнутим контуром. Коли система виходить з ладу і контрольна потужність відключається, двигун управління лезом живиться від батареї, а лопатка регулюється до положення пір'я, щоб досягти зупинки робочого колеса.
