Ці два поточні режими ослаблення називаються повільним ослабленням і швидким ослабленням.
Оскільки обмотки двигуна є індуктивними, швидкість зміни струму залежить від прикладеної напруги і сенсу котушки. Для швидкого запуску крокового двигуна ідеальна ситуація полягає в тому, щоб керувати струмом приводу змінюватися протягом короткого періоду часу. На жаль, двигун генерує напругу в протилежному напрямку прикладеної напруги, яка прагне змінити струм, званий "зворотним ЕМП". Отже, чим швидше швидкість двигуна, тим більшою є зворотна електрорушійна сила. Під дією двигуна фазовий струм зменшується зі збільшенням швидкості, що призводить до меншого крутного моменту. Щоб пом'якшити ці проблеми, або збільшити напругу приводу, або зменшити індуктивність обмотки двигуна. Зменшення індуктивності означає, що за меншої кількості оборотів для досягнення такої ж напруженості магнітного поля і крутного моменту необхідний більш високий струм.
Традиційна проблема управління піковим струмом
Звичайне керування піковим струмом крокового двигуна зазвичай визначає тільки піковий струм через котушку. Коли досягається очікуваний піковий струм, H-міст перемикається на стан вмикання, що призводить до спаду вихідного струму (швидкий занепад, повільний занепад або комбінація обох) протягом фіксованого періоду часу або для очікування закінчення періоду ШІМ. Коли струм послаблюється, драйвер IC не може виявити вихідний струм, викликаючи деякі проблеми.
Загалом, краще використовувати повільне розпад, щоб отримати менший струм пульсації, і середній струм може більш точно відстежувати піковий струм. Однак, оскільки швидкість кроку зростає, повільне затухання не зменшує струм обмотки в часі, і точне регулювання струму не може бути гарантоване.
Для запобігання вибірки струмів вибірки, на початку кожного циклу ШІМ існує дуже короткий час (час гасіння), який не пробує струм обмотки, тоді струм неконтрольований. Це може спричинити сильне спотворення сигналу струму і нестабільну роботу двигуна
Після того, як синусова хвиля досягає свого пікового значення, струм починає розпадати, а потім збільшується до тих пір, поки H-міст не працюватиме в високоимпедансном стані, а струм продовжує розпадатися до нуля.
Щоб уникнути цього, багато чіпи керування кроковим двигуном використовують режим повільного розпаду, коли амплітуда струму збільшується, і швидке розпад або змішане ослаблення (в поєднанні з режимами швидкого розпаду і повільного розпаду), коли амплітуда струму зменшується. Тим не менш, середній струм цих двох режимів загасання є абсолютно іншим, оскільки струмова пульсація в режимі швидкого розпаду є відносно великою. Як результат, середні значення струму в обох режимах сильно відрізняються, що призводить до нестабільної роботи двигуна.
