При виборі вертушки необхідно враховувати наступні технічні фактори:
1, управління кутом положення
Коли поворотний стіл працює в режимі позиціонування, сервосистема може регулювати положення кожного кадру відповідно до заданої команди позиції і має необхідну якість частотного відгуку.
2, регулювання швидкості кута
Коли поворотний стіл працює в режимі швидкості, сервопривід може бути налаштований на швидкість кожного кадру відповідно до заданої команди швидкості.
3, поворотний стовп обмеження тривоги
Існує два типи меж поворотного столу: м'який ліміт і жорсткий ліміт.
Межа програмного забезпечення вертушки - встановити граничне значення довільно на панелі контролера. Якщо кут поворотного стола перевищує граничне значення програмного забезпечення, програма програмного забезпечення обробляє індикацію обмеження тривоги та команду захисту. Жорстка межа поворотного столу здійснюється за допомогою кінцевого вимикача, встановленого на платформі. Коли кут повороту поворотного столу перевищує граничне значення обладнання, кінцевий вимикач закривається, захист і ланцюг сигналізації поворотного столу включаються, а поворотний столик перетворюється на захист.
4, сигналізація захисту поворотного столу
Захист поворотного стола: відмова підсилювача потужності, офсайд поворотного столу, ручна аварійна ситуація та ін. петля положення поворотного столу дорівнює нулю, подача живлення підсилювача потужності сервоприводу відключається, сервопривод обертального диска відокремлюється від підсилювача потужності, і котушка мотора сервоприводу поворотного столу закорочується.
5, кутовий дисплей реального часу HMI
Контролер поворотної платформи може забезпечити числовий дисплей кута поворотного стола, а загальний кут показує роздільну здатність 0,01 °.
6, цифровий контроль і моніторинг комп'ютера-хоста
Цифровий контролер поворотного столу приймає цифрове керування верхнього комп'ютера, а управління поворотною платформою має можливість взаємодії з верхнім комп'ютером. Контролер поворотної платформи може прийняти команду монітора або команду головного комп'ютера і може передавати положення вертушки до верхнього комп'ютера.
7, аварійна стоянка
Коли виникає нестандартна ситуація або коли оператор вважає за потрібне, можна натиснути кнопку аварійної зупинки, щоб перевести систему керування поворотною платформою в стан аварійної зупинки. Коли поворотний стіл входить у стан аварійної зупинки, керуюча дія поворотного столу є такою ж, як і дія захисту.
Інтегрований кроковий двигун являє собою комбінацію керування рухом, зворотного зв'язку енкодера, приводу двигуна та крокового двигуна. Вона приймає високошвидкісне та стабільне з'єднання CANOPEN. У порівнянні з традиційною системою керування рухом крокового двигуна, це значно спрощує складність системи та зменшує область інсталяції системи може ефективно підвищити ефективність роботи системної інтеграції та зменшити комплексну вартість системи.
Поєднання інтегрованого крокового двигуна і точної поворотної платформи збільшує інтеграцію, зменшуючи обсяг, щоб заощадити місце і спростити монтаж. Він може ефективно зменшити труднощі повороту поворотної платформи, підвищити надійність, зробити операцію більш точної, а також уникнути пошкодження поворотного столу і двигуна. Це зручно для швидкого тестування набору та точності, заощаджуючи час та покращуючи ефективність.
