1, точність управління
Чим більше кількість фаз і кількість ударів крокової двигуна, тим вища точність. Сервомотор приймає блок датчика. Чим більше масштаб кодера, тим вища точність.
2, метод управління
Один з них - управління відкритим циклом, а інший - контроль замкнутого циклу.
3, низькочастотні характеристики
Кроковий двигун схильний до низькочастотної вібрації на низькій швидкості. Коли він працює на низькій швидкості, технологія загасання або технологія підрозділу звичайно використовується для подолання феномену низькочастотної вібрації. Серводвигун проходить дуже гладко, і вібрація не відбувається навіть на низькій швидкості.
4, частотні характеристики
Вихідний момент зубчастого електродвигуна зменшуватиметься з збільшенням швидкості, а серводвигун змінного струму буде постійним вихідним моментом.
5, потужність перевантаження
Крокові двигуни, як правило, не мають можливості перевантаження, а двигуни змінного струму мають сильну потужність перевантаження.
6, працює продуктивність
Контроль ступінчатого двигуна - це керування з відкритим контуром. Якщо початкова частота занадто висока або навантаження занадто велике, можна легко втратити крок або блок. Коли швидкість занадто висока, явище надмірна стрілянина легко виникає. Система керування змінного струму сервоприводом є замкнутою системою керування, а привід може бути безпосередньо Сигнал зворотного зв'язку датчика двигуна відібраний, а цикл позиції та цикл швидкості утворюються всередині. Як правило, кроковий двигун втрачається або перевантажений, і керуюча продуктивність є більш надійною.
7, продуктивність відповіді швидкості
Для крокової двигуна потрібні сотні мілісекунд для прискорення від зупинки до робочої швидкості. Сервопривод змінного струму має кращу продуктивність прискорення, як правило, лише кілька мілісекунд, і може використовуватися в ситуаціях керування, що потребують швидкого запуску та зупинки.
