Тамагава сервоприводний принцип
"Серво" - слово походить від грецького слова "раб". Люди хочуть використовувати "сервомеханізм" як зручний приборний інструмент, що відповідає вимогам керуючого сигналу. До появи сигналу ротор стаціонарний; після того як сигнал надходить, ротор негайно обертається; коли сигнал зникає, ротор може самостійно зупинитися. Завдяки своїй "серво" продуктивності вона називається сервосистемою.
Найбільш поширеним сервоприводом є синхронний серводвигун постійного магнітного змінного струму. Ротор всередині сервомотора є постійним магнітом. Статор - це трифазна обмотка. Водій керує трифазним електричним струмом U / V / W для формування змінного електромагнітного поля в статорі. Ротор знаходиться в цьому магнітному полі. Під дією обертання сигнал зворотного зв'язку датчика двигуна подається у водій, а водій порівнює значення зворотного зв'язку з цільовим значенням для регулювання кута повороту ротора. Точність сервомотора визначається точністю (кількість ліній) датчика. Найбільш поширеним є сервомотор із конфігурацією стандартного кодера 2500 ліній.
Класифікація серводвигача Tamagawa
Серводвигун, також відомий як виконавчий двигун, використовується в якості виконавчого механізму в автоматичній системі керування для перетворення електричного сигналу, отриманого на кутовий або кутовий вихід швидкості на валу двигуна. Розділений на дві основні категорії серводвигунів постійного та змінного струму.
У сервосистемі змінного струму типи двигунів - синхронний серводвигун змінного струму (PMSM) з постійним магнітом та індукційний асинхронний серводвигун змінного струму (ІЧ). Серед них синхронний двигун постійного магніту має відмінні низькошвидкісні характеристики та може реалізувати слабкий магнітний високошвидкісний контроль. Завдяки широкому діапазону швидкостей, високим динамічним характеристикам і високій ефективності, він став основним вибором для сервосистем. Хоча асинхронний серводвигун змінного струму має міцну структуру, просте виготовлення та низьку ціну, існує розрив у характеристиках і ефективності, і це приділяється увагу лише у потужних випадках.
Продуктивність сервосистеми змінного струму може вимірюватися в діапазоні швидкостей, точності позиціонування, стабільної швидкості точності, динамічної відповідності та стабільності роботи. Сервосистема середнього і низького кінця має діапазон швидкості 1: 1000 або вище, як правило, 1: 3000--1: 10000, а високопродуктивний може досягати більше 1: 100 000; точність позиціонування, як правило, повинна досягти ± 1 імпульсу, а швидкість - точна. Особливо стійка точність швидкості на низькій швидкості, наприклад, при 1 об / хв, зазвичай в межах ± 0,1 об / хв, висока продуктивність може досягти ± 0,01 об / хв;
Динамічна відповідь Як правило, швидкість серводвигуни займає всього кілька мілісекунд від 0 до номінальної швидкості. З точки зору експлуатаційної стабільності це в основному стосується коливань системи напруги, коливання навантаження, зміни параметрів двигуна, зміни характеристик виходу верхнього контролера, електромагнітних перешкод та інших спеціальних заходів. Можливість підтримувати стабільну роботу та гарантувати певні показники продуктивності в умовах експлуатації.
