Структура та принцип роботи гальма постійного магніту
2.1. Структура гальма постійного магніту
Його структура показана на наступному малюнку; в основному складається з двох частин статора і ротора. Статор в основному складається з кронштейна для статора, постійний магніт, скелет, емальований дріт, епоксидний клей для настилу та функціональна поверхня тертя. Ротор в основному складається з фрикційного матеріалу, такого як алюмінієва втулка та арматура.
2.2 Принцип роботи гальма постійного магніту
Ротор гальма постійного магніту встановлюється на вал серводвигача через втулку ротора; арматура розміщена на алюмінієвій пластині ротора; арматура і алюмінієва пластина збираються закріпленням тощо, а між ними затиснута пружина. (Пружина буде розтягуватися в осьовому напрямку і не буде обертатися, як показано нижче.) Кронштейн для статора виконаний з високотемпературним рідкоземельним постійним магнітом, ізоляційним скелетом та мідним дротом, обмотуваним навколо скелета.
Після того, як статичний емальований дріт підключений до постійного струму, магнітне поле, утворене магнітним полем і постійним магнітом, знаходиться поперечно полярності, магнітна ланцюг вимикається, рутові арматури випускаються і можуть вільно обертатися; коли статорна котушка з'єднується з напругою, в статорі залишається тільки постійний магніт, який утворює єдину магнітну ланцюг. Витягування роторної арматури та фрикційного тертя з допомогою статора створює обертаючий момент.
2.3. Установка постійного магнітного гальма
Завдяки сильному магнетизму статора, середовище встановлення повинно бути високим, а металевий пил і задирки не можуть дотримуватися тріщинної поверхні. Повітряний щілину слід регулювати самостійно та контролювати в межах дозволеного діапазону, щоб досягти найкращої продуктивності. Процес монтажу є відносно складним (для повітряного збудження гальмовий повітряний зазор налаштований перед відходом від заводу).
Рекомендована форма установки вбудована. Як показано на малюнку вище, внутрішнє кільце підшипника після ротора є осьовою опорною поверхнею монтажу, а зовнішнє кільце підшипника - опорна поверхня монтажу. Повітряний щілитель контролюється в межах дозволеного діапазону, тому необхідна узгодженість радіального та осьового руху підшипника. Розрив між роторною установкою та статором вимагає наявності заглушки для керування повітряним зазором. Загальна вимога до повітряного зазору становить 0,2 мм.
2.4. Переваги та недоліки гальм постійного магніту.
перевага
A. У статичному гальмуванні та динамічному стані гальмування гальма з постійним магнітом відсутня проскальба;
Б. Це може повністю уникнути феномену "обтираючого диска" навесні прикладені гальма, зменшити шум та тепло мотора, і може застосовуватися до двигунів з високою швидкістю;
C. Компактна конструкція та великий крутний момент;
Час відгуку швидше, ніж електричне гальмо типу збудження;
Недоліком
A. У джерелі живлення є позитивний і негативний полюси, і він не може бути підключений неправильно, інакше магнітна ланцюг буде нормально працювати;
B. Процес установки є більш складним.
C. Виробничий процес складний, і ціна дорожче, ніж гальма типу пружини.
Leisai розумний серводвигун AC AC6004L2G-A0-B-SS, ACM6004L2G-B0-D-SS, ACM8008M2G-B1-D-SS і т. Д. водонепроникний . Повітряний проміжок є послідовним, і процес установки стабільний і надійний.
